[实用新型]一种翻转磨具的机械手控制系统

权利要求书

1.一种翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定设有立柱（2），立柱（2）内设有能旋转的丝杆（22），丝杆（22）的两端通过轴承座固定于立柱（2）上，丝杆（22）的顶部设有驱动丝杆（22）旋转的垂直驱动装置（3）；

所述丝杆（22）上套设有能沿丝杆（22）上下移动的拖板（6），拖板（6）内设有能左右移动的齿条（63），所述拖板（6）外部且与齿条（63）相对应的位置设有驱动齿条（63）左右移动的水平驱动装置（4），齿条（63）的一端固定设有旋转装置，所述旋转装置上设有抓取装置（52）。

2.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：所述垂直驱动装置（3）为电动机。

3.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：所述拖板（6）上设有导杆孔，导杆孔内设有能沿导杆孔轴向移动的水平导杆（63），水平导杆（63）的一端与旋转装置固定联接。

4.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：所述立柱（2）上设有垂直导杆（21），所述拖板（6）上设有与垂直导杆（21）相对应的导杆套（61），使拖板（6）能套合在垂直导杆（21）上并上下移动。

5.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：水平驱动装置（4）为电动机，电动机的输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条（63）啮合，当水平驱动装置（4）旋转的时候，齿轮驱动齿条（63）左右移动。

6.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机（5）和直角减速机（51），旋转电机（5）固定于直角减速机（51）的顶部，驱动直角减速机（51）旋转。

7.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统，其特征在于：所述抓取装置（52）为电磁铁。