[实用新型]带微动开关的机械手夹具有效
| 申请号： | 201720237821.6 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206551046U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 雷天云;张波;王怀勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市德雅塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 张艳美,莫建林 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带微动开关的机械手夹具，包括一竖杆、两横杆及四夹持装置，所述横杆垂直地设置于所述竖杆，四个所述夹持装置分别设置于两所述横杆的两端，并且位于两所述横杆的同一侧的两夹持装置的输出端呈相对地设置；所述夹持装置包括气缸、连接板、夹板、缓冲元件及微动开关，所述气缸设置于所述横杆上，所述连接板固定于所述气缸的输出端，所述夹板与所述连接板之间设置所述缓冲元件；所述微动开关设置于所述夹板与所述连接板之间，当夹持工件时，所述夹板与所述连接板之间的间距缩小到触动所述微动开关时，所述气缸停止动作。本实用新型可防止压力过大而夹坏工件，同时提高机械手夹持的准确性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 微动 开关 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种带微动开关的机械手夹具，其特征在于：包括一竖杆、两横杆及夹持装置，所述横杆垂直地设置于所述竖杆，所述夹持装置分别设置于两所述横杆的两端，并且位于两所述横杆的同一侧的两夹持装置的输出端呈相对地设置；至少一所述夹持装置包括气缸、连接板、夹板、缓冲元件及微动开关，所述气缸设置于所述横杆上，所述连接板固定于所述气缸的输出端，所述夹板与所述连接板之间设置所述缓冲元件；所述微动开关设置于所述夹板与所述连接板之间，当夹持工件时，所述夹板与所述连接板之间的间距缩小到触动所述微动开关时，所述气缸停止动作。
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