[实用新型]带微动开关的机械手夹具

权利要求书

1.一种带微动开关的机械手夹具，其特征在于：包括一竖杆、两横杆及夹持装置，所述横杆垂直地设置于所述竖杆，所述夹持装置分别设置于两所述横杆的两端，并且位于两所述横杆的同一侧的两夹持装置的输出端呈相对地设置；至少一所述夹持装置包括气缸、连接板、夹板、缓冲元件及微动开关，所述气缸设置于所述横杆上，所述连接板固定于所述气缸的输出端，所述夹板与所述连接板之间设置所述缓冲元件；所述微动开关设置于所述夹板与所述连接板之间，当夹持工件时，所述夹板与所述连接板之间的间距缩小到触动所述微动开关时，所述气缸停止动作。

2.如权利要求1所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述气缸呈滑动调节地设置于所述横杆。

3.如权利要求2所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述横杆上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动地设置滑动块，所述气缸通过调节螺丝与所述滑动块连接。

4.如权利要求1所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述横杆与所述竖杆之间设有滑块，所述横杆及所述竖杆呈滑动地套于所述滑块。

5.如权利要求1所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述夹板上设有导柱，所述导柱滑动地套于所述连接板。

6.如权利要求5所述的带微动开关的机械手夹具，其特征在于：所述缓冲元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套于所述导柱外，且一端与所述夹板抵触，另一端与所述连接板抵触。