[实用新型]机器人及其手臂结构

摘要

本实用新型涉及一种机器人及其手臂结构。上述机器人手臂结构中，通过设置第一连接件及第二连接件，从而将手部、臂部及躯干进行连接，使得机器人手臂结构能够进行多个方向的运动，并且具有较大的运动空间范围，从而较大程度的提高了机器人手臂结构的运动灵活程度。同时，上述机器人手臂结构较为简单，便于进行后期维护。

主权项

一种机器人手臂结构，用于安装于机器人的躯干上，其特征在于，包括：臂部；第一连接件，包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述躯干的侧面转动连接，所述第二连接部为两个，两个所述第二连接部平行设置，且分别与所述第一连接部的两端连接，所述第二连接部向远离所述躯干的一侧倾斜延伸，以与所述躯干上安装所述第一连接部的侧面之间呈锐角设置，所述臂部设于两个所述第二连接部之间，且与所述第二连接部的远离所述第一连接部的一端转动连接；第二连接件，呈“U”字形结构，所述第二连接件包括第三连接部及第四连接部，所述第三连接部为两个，两个所述第三连接部平行设置，所述臂部的远离所述第一连接件的一端位于两个所述第三连接部之间，且与两个所述第三连接部转动连接，所述第四连接部的两端分别与两个所述第三连接部的远离所述臂部的一端连接，所述臂部的末端与所述第四连接部之间存在间隙；及手部，安装于所述第四连接部上。