[实用新型]一种具有自适应巡航功能的清洁车

摘要

一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。

主权项

一种具有自适应巡航功能的清洁车，其特征在于：包括车体和驾驶室，所述车体包括垃圾箱和储水箱；所述垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，所述旋转式扫帚外露于垃圾箱且可沿水平面转动，所述旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，所述第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入所述旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，所述吸风口的进口面向地面，所述吸风口的出口与所述垃圾箱连通，且所述垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；所述储水箱的底部设有垂直向下的喷头，喷头的喷嘴面向地面，且喷头设有开关阀；所述驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，所述滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且所述第二电机的输出轴水平设置；所述驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，所述驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；所述驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器，所述中央控制器分别与第一电机、第二电机、风机、开关阀、激光雷达、摄像头、车速传感器和GPS卫星定位装置一一相连。