[实用新型]一种具有自适应巡航功能的清洁车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有自适应巡航功能的清洁车。

背景技术

随着生活水平的不断提高，城市环境保护意识日益增强，道路清扫车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。道路清扫车的出现是城市文明的一项重要的标志，它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，如提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等等。然而清洁车驾驶员长期处于驾驶状态，易产生驾驶疲劳，在道路交通较为复杂的环境下容易发生交通事故。

现有清洁车最大的缺点就是智能化程度低，现有清洁车均不具备定速巡航的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种具有自适应巡航功能的清洁车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有自适应巡航功能的清洁车，包括车体和驾驶室，所述车体包括垃圾箱和储水箱；所述垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，所述旋转式扫帚外露于垃圾箱且可沿水平面转动，所述旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，所述第一电机的输出轴垂直向下设置；

垃圾箱的底部设有用于吸入所述旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，所述吸风口的进口面向地面，所述吸风口的出口与所述垃圾箱连通，且所述垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；

所述储水箱的底部设有垂直向下的喷头，喷头的喷嘴面向地面，且喷头设有开关阀；

所述驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，所述滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且所述第二电机的输出轴水平设置；

所述驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，所述驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；

所述驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器，所述中央控制器分别与第一电机、第二电机、风机、开关阀、激光雷达、摄像头、车速传感器和GPS卫星定位装置一一相连。

本实用新型的有益效果主要表现在：

本实用新型可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的流程图。

具体实施方式

参照附图，一种具有自适应巡航功能的清洁车，包括车体和驾驶室，所述车体包括垃圾箱5和储水箱7；所述垃圾箱5的底部设有旋转式扫帚12，所述旋转式扫帚12外露于垃圾箱5且可沿水平面转动，所述旋转式扫帚12的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，所述第一电机的输出轴垂直向下设置；

垃圾箱5的底部设有用于吸入所述旋转式扫帚12扫起的灰尘的吸风口11，所述吸风口11的进口面向地面，所述吸风口11的出口与所述垃圾箱5连通，且所述垃圾箱5的顶部设有用于给垃圾箱5提供负压的风机6；

所述储水箱7的底部设有垂直向下的喷头9，喷头9的喷嘴面向地面，且喷头9设有开关阀；

所述驾驶室的底部设有滚筒式扫帚15，所述滚筒式扫帚15的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且所述第二电机的输出轴水平设置；

所述驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达1和摄像头2，所述驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置14；

所述驾驶室内还设有中央控制器13和车速传感器3，所述中央控制器13分别与第一电机、第二电机、风机6、开关阀、激光雷达 1、摄像头2、车速传感器3和GPS卫星定位装置14一一相连。所述中央控制器13分别控制第一电机、第二电机、风机6、开关阀、激光雷达1、摄像头2、车速传感器3和GPS卫星定位装置14一一的开关。

中央控制器13用于接受驾驶员输入的设定参数和控制命令以及接受速度传感器3、激光雷达1、摄像头2、GPS卫星定位装置 14输送的信息并进行控制。

所述激光雷达1用于检测车辆前方的行车状况，激光雷达1测距能力要达到300米。

所述摄像头2用于检测本发明前方的道路信息，主要包括车道线信息。

GPS卫星定位装置14接收GPS信号，定位本发明所在路段以及将要进入的路况。

速度传感器3实时监测本发明的速度，并将速度信号送至中央控制器中。