[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，所述抓取装置主体的左侧底部设有支撑柱，所述电机驱动仓的右侧固定有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，所述第二机械臂顶端的中部设有真空泵连接口，所述真空泵连接口与真空泵固定连接，所述第二机械臂表面固定有防水摄像装置，所述抓手连接口的右侧设有抓手，所述抓手的左侧设有连接件，所述连接件的下方设有滑移底板，所述滑移底板的底端设有活动板，所述活动板的表面设有固定板，所述抓手的右侧设有真空抓手，所述真空抓手的底端设有吸附吸盘，所述吸附吸盘的顶端固定有连接管。结构简单，使用方便，而且适应不同的环境。

主权项

一种机器人抓取装置，包括抓取装置主体(1)，其特征在于：所述抓取装置主体(1)的左侧底部设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端固定有连接柱(2)，所述连接柱(2)的上方设有电机驱动仓(5)，所述电机驱动仓(5)的右侧固定有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的右侧设有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)顶端的中部设有真空泵连接口(10)，所述真空泵连接口(10)与真空泵(9)固定连接，所述第二机械臂(8)表面固定有防水摄像装置(11)，所述第二机械臂(8)的右端设有抓手连接口(13)，所述抓手连接口(13)的右侧设有抓手(15)，所述抓手(15)的左侧设有连接件(14)，所述连接件(14)的下方设有滑移底板(16)，所述滑移底板(16)的底端设有活动板(17)，所述活动板(17)的表面设有固定板(12)，所述抓手(15)的右侧设有真空抓手(18)，所述真空抓手(18)的底端设有吸附吸盘(20)，所述吸附吸盘(20)的顶端固定有连接管(19)。