[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201720200423.7 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN206568156U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐丕兵;张露萍;刘振强;于海滨;孙晓晖;于德坚 | 申请（专利权）人： | 青岛昊川电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
1.一种机器人抓取装置，包括抓取装置主体(1)，其特征在于：所述抓取装置主体(1)的左侧底部设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端固定有连接柱(2)，所述连接柱(2)的上方设有电机驱动仓(5)，所述电机驱动仓(5)的右侧固定有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的右侧设有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)顶端的中部设有真空泵连接口(10)，所述真空泵连接口(10)与真空泵(9)固定连接，所述第二机械臂(8)表面固定有防水摄像装置(11)，所述第二机械臂(8)的右端设有抓手连接口(13)，所述抓手连接口(13)的右侧设有抓手(15)，所述抓手(15)的左侧设有连接件(14)，所述连接件(14)的下方设有滑移底板(16)，所述滑移底板(16)的底端设有活动板(17)，所述活动板(17)的表面设有固定板(12)，所述抓手(15)的右侧设有真空抓手(18)，所述真空抓手(18)的底端设有吸附吸盘(20)，所述吸附吸盘(20)的顶端固定有连接管(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述电机驱动仓(5)的中部设有转轴一(4)，且电机驱动仓(5)通过转轴一(4)与连接柱(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述第二机械臂(8)的左侧中部设有转轴二(7)，且第二机械臂(8)通过转轴二(7)与第一机械臂(6)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述防水摄像装置(11)的表面设有防水层和防尘层。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述抓手(15)与第二机械臂(8)转动连接。
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