[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。

背景技术

目前，在工业领域已经开始应用机器人，这类机器人主要依靠机械臂来完成流水线上的某一道工序。现有的机器人往往被固定在某一机构上，通过事先离线示教方式达到通过某一既定动作对某一既定目标操作的目的，存在面向的对象单一、运动情形单一、对工作环境适应性不强的问题。而且一个机器人抓取装置只能够适应一种情况，这样使得使用局限性很大，所以我们需要一款新型的机器人抓取装置来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体的左侧底部设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有连接柱，所述连接柱的上方设有电机驱动仓，所述电机驱动仓的右侧固定有第一机械臂，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，所述第二机械臂顶端的中部设有真空泵连接口，所述真空泵连接口与真空泵固定连接，所述第二机械臂表面固定有防水摄像装置，所述第二机械臂的右端设有抓手连接口，所述抓手连接口的右侧设有抓手，所述抓手的左侧设有连接件，所述连接件的下方设有滑移底板，所述滑移底板的底端设有活动板，所述活动板的表面设有固定板，所述抓手的右侧设有真空抓手，所述真空抓手的底端设有吸附吸盘，所述吸附吸盘的顶端固定有连接管。

优选地，所述电机驱动仓的中部设有转轴一，且电机驱动仓通过转轴一与连接柱转动连接。

优选地，所述第二机械臂的左侧中部设有转轴二，且第二机械臂通过转轴二与第一机械臂转动连接。

优选地，所述防水摄像装置的表面设有防水层和防尘层。

优选的，所述抓手与第二机械臂转动连接。

本实用新型中，结构简单，使用方便，而且适应不同的环境；防水摄像装置的设置使得人们在使用时能够实时的观察到抓手的位置，这样能够保证人们准确的抓取到需要的物品；真空抓手和抓手的设置使得该机器人抓取装置能够适应不同物品的抓取，极大方便了人们的工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人抓取装置的真空抓手的结构示意图。

图中：1抓取装置主体、2连接柱、3支撑柱、4转轴一、5电机驱动仓、6第一机械臂、7转轴二、8第二机械臂、9真空泵、10真空泵连接口、11防水摄像装置、12固定板、13抓手连接口、14连接件、15抓手、16滑移底板、17活动板、18真空抓手、19连接管、20吸附吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人抓取装置，包括抓取装置主体1，所述抓取装置主体1的左侧底部设有支撑柱3，所述支撑柱3的顶端固定有连接柱2，所述连接柱2的上方设有电机驱动仓5，所述电机驱动仓5的中部设有转轴一4，且电机驱动仓5通过转轴一4与连接柱2转动连接，所述电机驱动仓5的右侧固定有第一机械臂6，所述第一机械臂6的右侧设有第二机械臂8，所述第二机械臂8的左侧中部设有转轴二7，且第二机械臂8通过转轴二7与第一机械臂6转动连接，所述第二机械臂8顶端的中部设有真空泵连接口10，所述真空泵连接口10与真空泵9固定连接，所述第二机械臂8表面固定有防水摄像装置11，所述防水摄像装置11的表面设有防水层和防尘层，所述第二机械臂8的右端设有抓手连接口13，所述抓手连接口13的右侧设有抓手15，所述抓手15与第二机械臂8转动连接，所述抓手15的左侧设有连接件14，所述连接件14的下方设有滑移底板16，所述滑移底板16的底端设有活动板17，所述活动板17的表面设有固定板12，所述抓手15的右侧设有真空抓手18，所述真空抓手18的底端设有吸附吸盘20，所述吸附吸盘20的顶端固定有连接管19。

本实用新型中，首先通过电机驱动仓5提供动力支持，然后人们根据所需要抓取的物品来进行选择真空抓手18和抓手15，选择完毕后通过抓手连接口13进行连接，连接结束后通过控制面板来操控第一机械臂6和第二机械臂8的移动，接着操控真空抓手18和抓手15抓取物品。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。