[实用新型]一种吸塑机的高架式高速取料机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为立式轨道，横向行走机构为横向轨道，通过升降台连接在立式轨道上；取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上；本实用新型通过高架基座不仅可以固定行走机构安装，亦可便捷快速地调节行走机构整体旋转定位，行走机构与取料机械手的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位结构，并通过可调节式的主臂、副臂针对不同的产品完成不同形式的吸附取料工作。

主权项

一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，其特征在于，所述的高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；所述行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为固定安装在高架基座表面的立式轨道，立式轨道两侧通过连接倾斜支撑柱以加强轨道固定定位，横向行走机构为横向轨道，通过升降台垂直连接在立式轨道上；所述的取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上，副臂连接在主臂的末端，同时副臂底面开设线性排列的通孔以安装气动吸嘴，吸嘴吸口朝下以吸附产品。