[实用新型]一种吸塑机的高架式高速取料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种吸塑机的高架式高速取料机械手。

背景技术

传统中使用的取料机械手在吸塑机中采用的安装方式为通过连接底座加载在吸塑机中，因此需要根据加载位置而确定连接结构，结构与定位均互相约束，当更换其中的结构或定位方式时，另一方均需要随之更换，因此局限性比较大，导致在维护及整修更换过程中工作量增大，并且还需要严谨地掌握精度才能准确匹配。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种吸塑机的高架式高速取料机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，其特征在于，所述的高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；所述行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为固定安装在高架基座表面的立式轨道，立式轨道两侧通过连接倾斜支撑柱以加强轨道固定定位，横向行走机构为横向轨道，通过升降台垂直连接在立式轨道上；所述的取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上，副臂连接在主臂的末端，同时副臂底面开设线性排列的通孔以安装气动吸嘴，吸嘴吸口朝下以吸附产品。

所述高架台为高0.6-1.2m的重型基座，高架台由固定底座和旋转座上下叠置安装组成，旋转座绕轴心旋转式安装在固定底座的上表面，通过旋转座调节行走机构整体回旋转动定位。

所述的横向轨道与横向滑块连接时从侧平面活动连接，以形成取料机械手侧向固定的悬臂式定位结构。

所述的升降台与横向滑块分别通过升降控制电机、横向移动控制电机以驱动二者分别沿立式轨道、横向轨道滑行运动。

所述取料机械手的副臂设置有一个或一个以上，当设置为一个副臂时，副臂固定折弯式连接在主臂的末端，二者形成折角结构，当设置为多个副臂时，副臂呈圆周阵列形式连接在主臂末端。

所述的立式轨道与横向轨道的轨道两端上均设置有凸块状滑行限位座，限位座为硬质合金钢材质。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型应用于吸塑机中，通过高架基座不仅可以固定行走机构安装，亦可便捷快速地调节行走机构整体旋转定位，整体定位精准度高，同时本实用新型采用的行走机构与取料机械手的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位结构，并通过可调节式的主臂、副臂针对不同的产品完成不同形式的吸附取料工作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

附图标注说明：1-高架基座，2-取料机械手，3-横向行走机构，4-纵向行走机构，5-倾斜支撑柱，31-横向滑块，41-升降台。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座1、行走机构和取料机械手2，所述的高架基座1为安装行走机构的旋转定位基座；所述行走机构主要由横向行走机构3和纵向行走机构4组成，纵向行走机构4为固定安装在高架基座1表面的立式轨道，立式轨道两侧通过连接倾斜支撑柱5以加强轨道固定定位，横向行走机构3为横向轨道，通过升降台41垂直连接在立式轨道上；所述的取料机械手2为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块31活动安装在横向轨道上，所述的横向轨道与横向滑块31连接时从侧平面活动连接，以形成取料机械手2侧向固定的悬臂式定位结构；副臂连接在主臂的末端，同时副臂底面开设线性排列的通孔以安装气动吸嘴，吸嘴吸口朝下以吸附产品；所述取料机械手2的副臂设置有一个或一个以上，当设置为一个副臂时，副臂固定折弯式连接在主臂的末端，二者形成折角结构，当设置为多个副臂时，副臂呈圆周阵列形式连接在主臂末端，从而可以同时吸附多个产品；所述高架台为高0.6-1.2m的重型基座，高架台由固定底座和旋转座上下叠置安装组成，旋转座绕轴心旋转式安装在固定底座的上表面，通过旋转座调节行走机构整体回旋转动定位；所述的升降台41与横向滑块31分别通过升降控制电机、横向移动控制电机以驱动二者分别沿立式轨道、横向轨道滑行运动；所述的立式轨道与横向轨道的轨道两端上均设置有凸块状滑行限位座，限位座为硬质合金钢材质。本实用新型应用于吸塑机中，通过高架基座不仅可以固定行走机构安装，亦可便捷快速地调节行走机构整体旋转定位，整体定位精准度高，同时本实用新型采用的行走机构与取料机械手的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位结构，并通过可调节式的主臂、副臂针对不同的产品完成不同形式的吸附取料工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。