[实用新型]一种吸塑机的高架式高速取料机械手

权利要求书

1.一种吸塑机的高架式高速取料机械手，主要包括高架基座、行走机构和取料机械手，其特征在于，所述的高架基座为安装行走机构的旋转定位基座；所述行走机构主要由横向行走机构和纵向行走机构组成，纵向行走机构为固定安装在高架基座表面的立式轨道，立式轨道两侧通过连接倾斜支撑柱以加强轨道固定定位，横向行走机构为横向轨道，通过升降台垂直连接在立式轨道上；所述的取料机械手为悬臂状结构，主要由主臂和副臂组成，主臂首端通过横向滑块活动安装在横向轨道上，副臂连接在主臂的末端，同时副臂底面开设线性排列的通孔以安装气动吸嘴，吸嘴吸口朝下以吸附产品。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑机的高架式高速取料机械手，其特征在于，所述高架台为高0.6-1.2m的重型基座，高架台由固定底座和旋转座上下叠置安装组成，旋转座绕轴心旋转式安装在固定底座的上表面，通过旋转座调节行走机构整体回旋转动定位。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑机的高架式高速取料机械手，其特征在于，所述的横向轨道与横向滑块连接时从侧平面活动连接，以形成取料机械手侧向固定的悬臂式定位结构。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑机的高架式高速取料机械手，其特征在于，所述的升降台与横向滑块分别通过升降控制电机、横向移动控制电机以驱动二者分别沿立式轨道、横向轨道滑行运动。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑机的高架式高速取料机械手，其特征在于，所述取料机械手的副臂设置有一个或一个以上，当设置为一个副臂时，副臂固定折弯式连接在主臂的末端，二者形成折角结构，当设置为多个副臂时，副臂呈圆周阵列形式连接在主臂末端。

6.根据权利要求1所述的一种吸塑机的高架式高速取料机械手，其特征在于，所述的立式轨道与横向轨道的轨道两端上均设置有凸块状滑行限位座，限位座为硬质合金钢材质。