[实用新型]一种柔性两指构型机械手有效
| 申请号： | 201720167672.0 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN206536492U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;武帅;房小立;秦宏益;周新钊;王玉全;明棚;杨国培 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,陈振玉 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性两指构型机械手，包括手掌外壳、手掌盖板、舵机、控制板和手指；手掌盖板设置在手掌外壳的一端，手掌外壳内设有舵机，舵机通过线路与设置在手掌外壳外部的控制板电连接，手指设有两个，两个手指对称设置，两个手指的一端与手掌盖板相连接，另一端扩口设置并倾斜向外延伸，手指上设有拉线，拉线的一端与手指相连接，另一端与舵机相连接。本实用新型的有益效果是本实用新型的一种柔性两指构型机械手，运行平稳可靠，可实现抓取作业的稳定性和安全性，并且具有集成化和自动化程度高、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 构型 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性两指构型机械手，其特征在于：包括手掌外壳(2)、手掌盖板(5)、舵机(4)、控制板和手指；所述手掌盖板(5)设置在所述手掌外壳(2)的一端，所述手掌外壳(2)内设有舵机(4)，所述舵机(4)通过线路与设置在所述手掌外壳(2)外部的控制板电连接，所述手指设有两个，两个所述手指对称设置，两个所述手指的一端与所述手掌盖板(5)相连接，另一端扩口设置并倾斜向外延伸，所述手指上设有拉线(11)，所述拉线(11)的一端与手指相连接，另一端与所述舵机(4)相连接。
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