[实用新型]一种台式6轴5关节工业机械手

摘要

本实用新型涉及一种台式6轴5关节工业机械手，解决了传统的手工搬移方法，利用单片机控制模块(70)使工业机械手按照人的手一样，通过系统控制模块(43)使机械手能在原地自动抓取物体，完成物体的举起、转向移动、物体下降和卸下物体，从而达到机械手自动抓取与搬移货物进行装卸的目的。本方法能使生产工艺变得更简化，避免了手工搬移物体的危险性，随时抓取物体搬移不受环境变化的影响，降低了生产成本。同时，机械手能一次性完成自动抓取、夹紧、提升、转向、下降、卸物的连续动作，性能可靠、结构简单、操作方便、生产效率高，能适应自动流水线上频繁操作和自动加工系统中进行自动抓取物体的频繁装卸，功能齐全、适应性强、故障少、使用寿命长。

主权项

一种台式6轴5关节工业机械手，包括：台座(39)、手掌(5)、小臂(60)、手臂(52)、立柱(48)、系统控制模块(43)、电源(40)，其特征在于：它还包括光电耦合器(71)、压力传感器(3)，所述台座(39)上依次安装有手掌(5)、小臂(60)、手臂(52)、立柱(48)，手掌(5)安装在小臂(60)的前端，手掌(5)后端的外螺纹与小臂(60)前端的内螺纹固定连接；小臂(60)安装在手臂(52)的前端，手臂(52)安装在立柱(48)的上端，手臂(52)中的连接头(27)下端的外螺纹与立柱(48)上端的内螺纹固定连接，立柱(48)的下端通过轴承(41)、轴承(46)和压盖(35)安装在台座(39)的上端，系统控制模块(43)和电源(40)用螺钉安装在台座(39)的内腔中。