[实用新型]一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置有效
申请号: | 201720117602.4 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN206493930U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 郭淑颖;吴晓慧;王冬铀;叶晶波 | 申请(专利权)人: | 吉林工程技术师范学院 |
主分类号: | B60T1/00 | 分类号: | B60T1/00;B60T13/74 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人: | 李振瑞 |
地址: | 130052 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置,涉及无人驾驶技术领域。该具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置,包括外壳,所述外壳两侧的底部均固定连接有安装板,所述安装板上贯穿设置有安装螺栓,所述安装板的顶部且位于安装螺栓的两侧均固定连接有缓冲装置,所述外壳的顶部从左往右依次镶嵌有涡轮风扇和轴承,所述外壳内腔的底部从左往右依次固定连接有固定块和电机。该具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置,通过压力板的改良以及电机、主动齿轮、被动齿轮、转动杆、滚珠丝杠和受力杆的配合使用,使得刹车装置可以很好的对车辆进行停车制动,通过缓冲装置的改良,避免了由于车辆振动过大而导致的刹车装置与车体脱离。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 制动 功能 无人驾驶 汽车 刹车 装置 | ||
【主权项】:
一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)两侧的底部均固定连接有安装板(2),所述安装板(2)上贯穿设置有安装螺栓(3),所述安装板(2)的顶部且位于安装螺栓(3)的两侧均固定连接有缓冲装置(4),所述外壳(1)的顶部从左往右依次镶嵌有涡轮风扇(5)和轴承(6),所述外壳(1)内腔的底部从左往右依次固定连接有固定块(7)和电机(8),所述固定块(7)右侧固定连接有安装块(9),所述安装块(9)上贯穿设置有转动杆(10),所述转动杆(10)上且位于安装块(9)的顶部套设有被动齿轮(12),所述转动杆(10)的顶端固定连接有滚珠丝杠(13),所述滚珠丝杠(13)的顶端贯穿轴承(6)并延伸至外壳(1)的外部,所述滚珠丝杠(13)的左侧通过转轴活动连接有受力杆(14),所述受力杆(14)的中部通过转轴与外壳(1)的内壁活动连接,所述受力杆(14)的左端贯穿外壳(1)的左侧并延伸至外壳(1)的外部,所述受力杆(14)的左端通过转轴活动连接有压力板(15),所述电机(8)的输出轴固定连接有主动齿轮(16),所述主动齿轮(16)与被动齿轮(12)啮合,所述电机(8)和涡轮风扇(5)均与外设的控制器电性连接;所述压力板(15)包括板体(153),所述板体(153)底部的两侧均通过转轴活动连接有连接块(155),所述连接块(155)的底部固定连接有定位板(152)。
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