[实用新型]一种环卫机器人行走装置有效
| 申请号： | 201720057344.5 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206719344U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 吴心惠 | 申请（专利权）人： | 中美净（厦门）环卫科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D11/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环卫机器人行走装置，包括底盘，所述底盘底端一侧设有从动轮，所述底盘上端一侧设有滚轮，所述从动轮和滚轮之间通过皮带传动连接，所述底盘一侧设有轮毂电机，所述轮毂电机位于皮带内侧，所述轮毂电机输出端设有齿轮，所述齿轮啮合连接于皮带，所述底盘一侧设有缓冲装置，所述底盘上端中间位置设有固定座，所述固定座上端一侧设有控制台，所述控制台上端设有电机开关，所述轮毂电机电性连接于电机开关，所述固定座一侧设有供电装置，所述电机开关电性连接于供电装置，本实用新型结构简单，易于安装使用，采用太阳能电池作为驱动电源，绿色无污染，轮毂电机的设置，简化了机器人的驱动结构，且转向操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环卫 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种环卫机器人行走装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底端一侧设有从动轮(2)，所述底盘(1)上端一侧设有滚轮(3)，所述从动轮(2)和滚轮(3)之间通过皮带(4)传动连接，所述底盘(1)一侧设有轮毂电机(5)，所述轮毂电机(5)位于皮带(4)内侧，所述轮毂电机(5)输出端设有齿轮(6)，所述齿轮(6)啮合连接于皮带(4)，所述底盘(1)一侧设有缓冲装置(7)，所述底盘(1)上端中间位置设有固定座(8)，所述固定座(8)上端一侧设有控制台(9)，所述控制台(9)上端设有电机开关(10)，所述轮毂电机(5)电性连接于电机开关(10)，所述固定座(8)一侧设有供电装置(11)，所述电机开关(10)电性连接于供电装置(11)。
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