[实用新型]一种环卫机器人行走装置

权利要求书

1.一种环卫机器人行走装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底端一侧设有从动轮(2)，所述底盘(1)上端一侧设有滚轮(3)，所述从动轮(2)和滚轮(3)之间通过皮带(4)传动连接，所述底盘(1)一侧设有轮毂电机(5)，所述轮毂电机(5)位于皮带(4)内侧，所述轮毂电机(5)输出端设有齿轮(6)，所述齿轮(6)啮合连接于皮带(4)，所述底盘(1)一侧设有缓冲装置(7)，所述底盘(1)上端中间位置设有固定座(8)，所述固定座(8)上端一侧设有控制台(9)，所述控制台(9)上端设有电机开关(10)，所述轮毂电机(5)电性连接于电机开关(10)，所述固定座(8)一侧设有供电装置(11)，所述电机开关(10)电性连接于供电装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种环卫机器人行走装置，其特征在于：所述缓冲装置(7)包括支撑座(12)和减震器(13)，所述支撑座(12)固定连接于底盘(1)，所述减震器(13)通过螺栓连接于支撑座(12)。

3.根据权利要求2所述的一种环卫机器人行走装置，其特征在于：所述减震器(13)一端设有支撑板(14)，所述支撑板(14)位于皮带(4)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种环卫机器人行走装置，其特征在于：所述供电装置(11)包括太阳能电池板(15)和蓄电池(16)，所述太阳能电池板(15)电性连接于蓄电池(16)，所述电机开关(10)电性连接于蓄电池(16)。

5.根据权利要求4所述的一种环卫机器人行走装置，其特征在于：所述固定座(8)外侧设有转向指示灯(17)，所述转向指示灯(17)电性连接于蓄电池(16)。

6.根据权利要求1所述的一种环卫机器人行走装置，其特征在于：所述皮带(4)外侧设有防滑纹路(18)，所述皮带(4)内侧设有与齿轮(6)相匹配的齿轮槽(19)。