[实用新型]一种环卫机器人行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫技术领域，具体为一种环卫机器人行走装置。

背景技术

环境卫生，按国际著名公益组织君友会的解释是指人类身体活动周围的所有环境内，控制一切妨碍或影响健康的因素。环境卫生之范围非常复杂而广泛，其内容大致包括：饮水卫生、废污处理(包括污水处理、垃圾处理)、食品卫生、病媒管制、工业卫生、公害防治(包括空气污染防制、水污染防治、噪音管制等)、房屋卫生等。环境卫生是应用细菌学、生物学、昆虫学、化学、物理学、卫生教育学、气象学及工程学等科学方法及手段，管制可能引起疾病之事物与条件。环境卫生是随着人类之社会生活而演变，而今之社会环境不断的受到人为的改变。因此，环境卫生的问题成为自然生态系统，转化为人类生态系统过程中的问题。由于人口之激增与集中都市，有关饮水卫生、废污处理、环境污染等问题，皆须用科学方法来规划、设计与管制，使环境能适于人类的生活，促进现代文明：保障全民有过着健康生活之标准，实现其健康长寿之天赋权利。

为了节省人力资源，人们开始使用环卫机器人代替环卫工人作业，机器人可以适应多种不同的天气，且机器人能够长时间工作，缓解了人力资源紧张的状况，但是现有的环卫机器人行走机构较为复杂，安装麻烦，当行走机构发生故障时也不方便拆卸维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环卫机器人行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫机器人行走装置，包括底盘，所述底盘底端一侧设有从动轮，所述底盘上端一侧设有滚轮，所述从动轮和滚轮之间通过皮带传动连接，所述底盘一侧设有轮毂电机，所述轮毂电机位于皮带内侧，所述轮毂电机输出端设有齿轮，所述齿轮啮合连接于皮带，所述底盘一侧设有缓冲装置，所述底盘上端中间位置设有固定座，所述固定座上端一侧设有控制台，所述控制台上端设有电机开关，所述轮毂电机电性连接于电机开关，所述固定座一侧设有供电装置，所述电机开关电性连接于供电装置。

优选的，所述缓冲装置包括支撑座和减震器，所述支撑座固定连接于底盘，所述减震器通过螺栓连接于支撑座。

优选的，所述减震器一端设有支撑板，所述支撑板位于皮带一侧。

优选的，所述供电装置包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板电性连接于蓄电池，所述电机开关电性连接于蓄电池。

优选的，所述固定座外侧设有转向指示灯，所述转向指示灯电性连接于蓄电池。

优选的，所述皮带外侧设有防滑纹路，所述皮带内侧设有与齿轮相匹配的齿轮槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，易于安装使用，采用太阳能电池作为驱动电源，绿色无污染，轮毂电机的设置，简化了机器人的驱动结构，且转向操作方便，转向灯可以方便人们及时发现机器人转向操作，进行避让，缓冲装置可以使机器人适应不同的地面状态，有效的保护底盘。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型缓冲装置结构示意图；

图4为本实用新型电性连接关系示意图。

图中：1底盘、2从动轮、3滚轮、4皮带、5轮毂电机、6齿轮、7缓冲装置、8固定座、9控制台、10电机开关、11供电装置、12支撑座、13减震器、14支撑板、15太阳能电池板、16蓄电池、17转向指示灯、18防滑纹路、19齿轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种环卫机器人行走装置，包括底盘1，所述底盘1底端一侧设有从动轮2，所述底盘1上端一侧设有滚轮3，所述从动轮2和滚轮3之间通过皮带4传动连接，所述底盘1一侧设有轮毂电机5，所述轮毂电机5位于皮带4内侧，所述轮毂电机5输出端设有齿轮6，所述齿轮6啮合连接于皮带4，所述底盘1一侧设有缓冲装置7，所述底盘1上端中间位置设有固定座8，所述固定座8上端一侧设有控制台9，所述控制台9上端设有电机开关10，所述轮毂电机5电性连接于电机开关10，所述固定座8一侧设有供电装置11，所述电机开关10电性连接于供电装置11。