[实用新型]智能桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能桁架机械手，包括位于四角的支撑架、同侧支撑架上的横梁、位于两侧横梁上的主梁，所述主梁上设有水平轨道，与所述水平轨道相连设有连接部，与所述连接部相连设有竖直轨道，所述竖直轨道的下端连接俩个机械手爪，所述连接部上设有水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置，与所述水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置相连设有水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述支撑架上设有激光定位装置，与所述激光定位装置相连设有单片机，所述单片机连接水平运动控制装置和竖直运动控制装置。本实用新型智能桁架机械手自动化程度高，可准确控制机械手的机械手的抓取位置，便于机械手的推广使用。

主权项

一种智能桁架机械手，其特征在于，包括位于四角的支撑架、同侧支撑架上的横梁、位于两侧横梁上的主梁，所述主梁上设有水平轨道，与所述水平轨道相连设有连接部，与所述连接部相连设有竖直轨道，所述竖直轨道的下端连接俩个机械手爪，所述连接部上设有水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置，与所述水平运动驱动装置和竖直运动驱动装置相连设有水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述支撑架上设有激光定位装置，与所述激光定位装置相连设有单片机，所述单片机连接水平运动控制装置和竖直运动控制装置，所述激光定位装置检测所述机械手的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机，所述单片机生成水平运动控制命令和竖直运动控制命令，并将所述水平运动控制命令和竖直运动控制命令发送给水平运动控制装置和竖直运动控制装置。