[实用新型]一种机械手电气控制装置有效
| 申请号： | 201720044345.6 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206493314U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王玉荣 | 申请（专利权）人： | 王玉荣 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 425000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手电气控制装置，包括支撑柱、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、旋转气缸和机械手，所述支撑柱表面设有电气控制盒，所述电气控制盒一侧设有支架，所述支架一侧设有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆一侧设有平衡杆，所述平衡杆一侧设有轴承，所述轴承一侧设有滑杆，所述滑杆一侧设有滑动块，所述支架另一侧设有二号电动伸缩杆，所述滑动块底部设有固定块。本实用新型，设计合理新颖，操作方便，可以对机械手进行全方位调节，同时机械手夹取物品的效率较高，可以对不同规则和重量的物品进行夹持，且可以对夹持物进行重量检测，使用的安全度较高，较为实用，适合广泛推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 电气控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手电气控制装置，包括支撑柱(1)、一号电动伸缩杆(4)、二号电动伸缩杆(9)、旋转气缸(12)和机械手(14)，其特征在于：所述支撑柱(1)表面设有电气控制盒(2)，所述电气控制盒(2)一侧设有支架(3)，所述支架(3)一侧设有一号电动伸缩杆(4)，所述一号电动伸缩杆(4)一侧设有平衡杆(5)，所述平衡杆(5)一侧设有轴承(6)，所述轴承(6)一侧设有滑杆(7)，所述滑杆(7)一侧设有滑动块(8)，所述支架(3)另一侧设有二号电动伸缩杆(9)，所述滑动块(8)底部设有固定块(10)，所述固定块(10)一侧设有固定夹板(11)，所述固定夹板(11)内侧设有旋转气缸(12)，所述旋转气缸(12)一侧设有旋转气缸轴承座(13)，所述旋转气缸轴承座(13)与机械手(14)固定相连，所述机械手(14)底部设有称重器(15)，所述机械手(14)内侧设有防滑垫(16)。
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