[实用新型]一种机械手电气控制装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种机械手夹持领域，特别涉及一种机械手电气控制装置。

【背景技术】

目前的气动助力机械手控制装置是纯气控，只能根据事先调定的几种压力来平衡负载，一旦实际负载与事先调定的负载不一致，平衡机构将无法工作，只能重新调定。因此，目前机械手只适用于单一品种的负载，并且要求负载产品的重量一致性高，若负载产品变化则需要很长的调整时间，无法满足小批量多品种的生产线要求。为此，我们提出一种机械手电气控制装置。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手电气控制装置，设计合理新颖，操作方便，可以对机械手进行全方位调节，同时机械手夹取物品的效率较高，可以对不同规则和重量的物品进行夹持，且可以对夹持物进行重量检测，使用的安全度较高，较为实用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手电气控制装置，包括支撑柱、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、旋转气缸和机械手，所述支撑柱表面设有电气控制盒，所述电气控制盒一侧设有支架，所述支架一侧设有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆一侧设有平衡杆，所述平衡杆一侧设有轴承，所述轴承一侧设有滑杆，所述滑杆一侧设有滑动块，所述支架另一侧设有二号电动伸缩杆，所述滑动块底部设有固定块，所述固定块一侧设有固定夹板，所述固定夹板内侧设有旋转气缸，所述旋转气缸一侧设有旋转气缸轴承座，所述旋转气缸轴承座与机械手固定相连，所述机械手底部设有称重器，所述机械手内侧设有防滑垫。

进一步地，所述平衡杆通过轴承与滑杆固定相连，所述防滑垫由软质橡胶制成。

进一步地，所述二号电动伸缩杆与固定块相连接。

进一步地，所述一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和旋转气缸与电气控制盒电性相连。

进一步地，所述电气控制盒表面设有警报器，所述称重器与警报器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：将电气控制盒安装在支撑柱表面，安装的位置可以进行调节，可以方便的对机械手进行操作，从而提高工作的效率，由支架对一号电动伸缩杆的固定，同时一号电动伸缩杆顶部与平衡杆固定连接，且一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆和旋转气缸与电气控制盒电性相连，同时平衡杆通过轴承与滑杆固定相连，由电气控制盒对一号电动伸缩杆进行操控，使一号电动伸缩杆的伸缩杆上下伸缩，从而将平衡杆和滑杆在轴承表面上下调整，利用杠杆原理，以达到调整机械手高度的目的，操作简单，较为方便，可以增加机械手的工作效率，通过滑动块、二号电动伸缩杆、固定块和固定夹板的结合，固定块通过滑动块与滑杆滑动连接，同时二号电动伸缩杆与固定块一侧固定连接，由电气控制盒控制二号电动伸缩杆的伸缩，对固定块的位置进行调整，从而带动机械手进行前后位移，较为方便，可以提高工作的效率，通过固定夹板、旋转气缸、旋转气缸轴承座和机械手的结合，机械手内部设有驱动杆，驱动杆连接相应的控制器，同时控制器与电气控制盒电性相连，由电气控制盒可以对机械手进行操控，用来夹紧物体，由旋转气缸结合旋转气缸轴承座，可以对机械手进行转动，并且机械手一侧的称重器，可以对机械手夹取物体的重量，进行检测，当检测的重量超过设定范围时，由电气控制盒表面的警报器发出警报，避免操作人员危险操作，可以保证操作人员和产品的安全，较为实用，同时由机械手内侧的防滑垫，其中防滑垫由软质橡胶制成，在机械手夹取产品时，尤其是不规则物体，防滑垫可以有效的防止物品掉落，从而提高生产的效率，较为实用，本实用新型，设计合理新颖，操作方便，可以对机械手进行全方位调节，同时机械手夹取物品的效率较高，可以对不同规则和重量的物品进行夹持，且可以对夹持物进行重量检测，使用的安全度较高，较为实用，适合广泛推广和使用。

【附图说明】

图1为本实用新型一种机械手电气控制装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手电气控制装置的机械手结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、电气控制盒；3、支架；4、一号电动伸缩杆；5、平衡杆；6、轴承；7、滑杆；8、滑动块；9、二号电动伸缩杆；10、固定块；11、固定夹板；12、旋转气缸；13、旋转气缸轴承座；14、机械手；15、称重器；16、防滑垫。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。