[实用新型]三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台有效
| 申请号： | 201720040168.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206445792U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 田瑞刚 | 申请（专利权）人： | 重庆萨博途斯机器人工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，包括平台本体，所述平台本体上设有三轴双臂机械手，所述平台本体上还设有均位于所述三轴双臂机械手下方的快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台。本实用新型的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，能够对三轴双臂机械手的各种末端执行工具进行实操教学，以满足日益教学结合实际的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机械手 末端 执行 工具 集成 应用 平台 | ||
【主权项】：
一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：包括平台本体，所述平台本体上设有三轴双臂机械手，所述平台本体上还设有均位于所述三轴双臂机械手下方的快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台。
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