[实用新型]三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台

权利要求书

1.一种三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：包括平台本体，所述平台本体上设有三轴双臂机械手，所述平台本体上还设有均位于所述三轴双臂机械手下方的快换夹具模拟应用台、平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台。

2.根据权利要求1所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述平台本体的一侧设有实训编程操作电脑桌，所述实训编程操作电脑桌上设有操作电脑和显示屏。

3.根据权利要求1所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述三轴双臂机械手包括分别位于所述平台本体两侧的两根纵向滑轴，两根所述纵向滑轴相互平行，且两根所述纵向滑轴之间设有与其滑动配合的横向滑轴，所述横向滑轴上与其滑动配合设有两个滑座，所述滑座上设有与其滑动配合的竖直轴，所述竖直轴的底端设有末端执行器连接装置。

4.根据权利要求3所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述快换夹具模拟应用台和所述各类产品放置机构模拟应用台均位于所述平台本体的前部，且所述快换夹具模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台分别位于所述平台本体的左右两侧。

5.根据权利要求3所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ、多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ、上下料装配精度补偿机构模拟应用台和定点码垛机构模拟应用台均位于所述平台本体的后部，且所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台和焊接防撞机构模拟应用台位于所述平台本体的右侧，所述上下料装配精度补偿机构模拟应用台和定点码垛机构模拟应用台位于所述平台本体的左侧，所述平面书写2D彩绘机构模拟应用台位于所述焊接防撞机构模拟应用台与所述快换夹具模拟应用台之间，所述定点码垛机构模拟应用台位于所述上下料装配精度补偿机构模拟应用台和所述各类产品放置机构模拟应用台之间，所述多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅰ和多集成模型搭建机构模拟应用台Ⅱ均位于所述焊接防撞机构模拟应用台和上下料装配精度补偿机构模拟应用台之间。

6.根据权利要求1所述的三轴双臂机械手末端执行工具集成应用平台，其特征在于：所述平台本体上还设有用于控制所述三轴双臂机械手动作的移动操作盒，所述移动操作盒上设有启动按钮、停止按钮、暂停按钮和紧急停止按钮。