[实用新型]一种组合式机械手有效
| 申请号： | 201720039111.2 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206536491U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 叶礼;吴锦君;郑卓勤;唐高阳 | 申请（专利权）人： | 杨萌茜 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京富天文博兴知识产权代理事务所(普通合伙)11272 | 代理人： | 刘寿椿 |
| 地址： | 325105 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合式机械手，包括底座和机械臂，所述机械臂活动设置在所述底座上，其中，还包括设置在所述机械臂上的复合夹具，所述复合夹具包括支架和至少两个夹爪，所述夹爪设置在所述支架上，且相邻的夹爪之间存在一定的角度。由于采用上述结构，使得本实用新型可使用不同大小夹爪，可拿放不同大小的工件，让学员更好的理解和掌握工业机器人的操作方式和编程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 机械手 | ||
【主权项】：
一种组合式机械手，包括底座(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)活动设置在所述底座(1)上，其特征在于，还包括设置在所述机械臂(2)上的复合夹具(3)，所述复合夹具(3)包括支架(34)和至少两个夹爪，所述夹爪设置在所述支架(34)上，且相邻的夹爪之间存在一定的角度。
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