[发明专利]一种无人机飞行远程管理方法在审

专利信息
申请号: 201711498983.6 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108200168A 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 朱亚楠;段文博;高月山;张伟 申请(专利权)人: 南京奇蛙智能科技有限公司
主分类号: H04L29/08 分类号: H04L29/08;H04L29/06;B64C39/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种无人机飞行远程管理方法,包括1)、搭建无人机远程管理系统;2)、用户对无人机发送飞行控制指令,综合控制端对指令数据包进行编码,并将编码后的数据包发送到云端服务器;3)、云端服务器接收到指令数据包后,进行解码、鉴权操作;4)、鉴权通过后,云端服务器将综合控制端发送的指令发送到指定的无人机;5)、无人机的控制器接收到指令后,控制无人机执行该指令,并将执行结果返回给云端服务器,云端服务器接收到执行结果指令发送给综合控制端,综进行页面显示。通过搭建无人机远程管理系统,并借助该管理系统平台可以管理多架无人机,用户在综合控制端注册账号,每个账号可以绑定多架无人机。
搜索关键词: 云端服务器 综合控制 指令 远程管理系统 无人机飞行 指令数据包 远程管理 发送 管理系统平台 解码 飞行控制 鉴权操作 结果返回 结果指令 页面显示 注册账号 控制器 数据包 绑定 鉴权 管理
【主权项】:
1.一种无人机远程管理方法,其特征在于,包括如下步骤:1)、搭建无人机远程管理系统,无人机远程管理系统包括综合控制端、云端服务器和多架无人机;无人机上设置有控制器和无线通讯模块,综合控制端也设置有无线通信模块,无人机与综合控制端和云端服务器进行无线通信;用户通过综合控制端注册账户,每个账户对应绑定一架或多架无人机;2)、用户在综合控制端登录账号后,可以对本账号绑定的无人机发送飞行控制指令,综合控制端对指令数据包进行编码,并将编码后的数据包发送到云端服务器;3)、云端服务器接收到指令数据包后,进行解码,并进行鉴权操作,即判断该用户和目标设备的绑定关系、指令的正确性;4)、鉴权通过后,云端服务器将综合控制端发送的指令转换成和无人机通信的指令,并将转换后的数据包发送到指定的无人机;5)、无人机的控制器接收到指令后,控制无人机执行该指令,并将执行结果信息通过无线通信模块返回给云端服务器,云端服务器接收到执行结果指令回传后,发送给综合控制端,综合控制端接收到处理结果信息后,进行页面显示。
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