[发明专利]一种无人机飞行远程管理方法

权利要求书

1.一种无人机远程管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、搭建无人机远程管理系统，无人机远程管理系统包括综合控制端、云端服务器和多架无人机；无人机上设置有控制器和无线通讯模块，综合控制端也设置有无线通信模块，无人机与综合控制端和云端服务器进行无线通信；用户通过综合控制端注册账户，每个账户对应绑定一架或多架无人机；

2)、用户在综合控制端登录账号后，可以对本账号绑定的无人机发送飞行控制指令，综合控制端对指令数据包进行编码，并将编码后的数据包发送到云端服务器；

3)、云端服务器接收到指令数据包后，进行解码，并进行鉴权操作，即判断该用户和目标设备的绑定关系、指令的正确性；

4)、鉴权通过后，云端服务器将综合控制端发送的指令转换成和无人机通信的指令，并将转换后的数据包发送到指定的无人机；

5)、无人机的控制器接收到指令后，控制无人机执行该指令，并将执行结果信息通过无线通信模块返回给云端服务器，云端服务器接收到执行结果指令回传后，发送给综合控制端，综合控制端接收到处理结果信息后，进行页面显示。

2.根据权利要求1所述的无人机远程管理方法，其特征在于，所述综合控制端，即用户对无人机进行综合管理的终端，包括浏览器(B/S架构)、安装在PC上的客户端(C/S架构)和移动客户端(安装指定APP的移动设备)三种形式。

3.根据权利要求1或2所述的无人机远程管理方法，其特征在于，在综合控制端，用户通过互联网可以查看本用户绑定和没有绑定的无人机的基本信息，基本信息包括每架无人机型号、当前位置、是否在线、管理员联系方式；用户登录自己的账号后，可以对其绑定的无人机进行管理，即可以控制无人机起飞、降落、上传任务、执行任务，对于没有绑定的无人机只能查看，没有权限进行管理、控制。

4.根据权利要求3所述的无人机远程管理方法，其特征在于，在综合控制端设置有无人机社区，用户通过互联网可以在无人机社区共享无人机的相关信息、租借无人机或其他专业设备、发布或者接受任务计划。

5.根据权利要求4所述的无人机远程管理方法，其特征在于，所述无人机远程管理系统，还可以对接多种不同品牌、型号的无人机，也可以对接天气预报、交通路况以及人脸识别模块，且使用docker进行打包，还可以部署在局域网中，保证数据的保密性。

6.根据权利要求5所述的无人机远程管理方法，其特征在于，所述每个账户对应一个唯一的编码，每个无人机对应一个唯一的编码，每个账户对应绑定一架或多架无人机，即无人机的编码与绑定的账号编码形成对应关系。

7.根据权利要求6所述的无人机远程管理方法，其特征在于，所述步骤3)中云端服务器接收到指令数据包后，进行解码，并进行鉴权操作，所述鉴权操作，即判断所管理、控制的无人机与该账号是否存在绑定关系。