[发明专利]一种无人机飞行远程管理方法

说明书

本发明公开了一种无人机飞行远程管理方法，包括1)、搭建无人机远程管理系统；2)、用户对无人机发送飞行控制指令，综合控制端对指令数据包进行编码，并将编码后的数据包发送到云端服务器；3)、云端服务器接收到指令数据包后，进行解码、鉴权操作；4)、鉴权通过后，云端服务器将综合控制端发送的指令发送到指定的无人机；5)、无人机的控制器接收到指令后，控制无人机执行该指令，并将执行结果返回给云端服务器，云端服务器接收到执行结果指令发送给综合控制端，综进行页面显示。通过搭建无人机远程管理系统，并借助该管理系统平台可以管理多架无人机，用户在综合控制端注册账号，每个账号可以绑定多架无人机。

技术领域

本发明属于互联网人工智能领域，具体涉及一种无人机远程管理方法。

背景技术

随着无人机技术越来越成熟，无人机的应用领域也越来越广泛，近两年除消费级无人机火爆以外，无人机在其他很多行业也得到广泛发展，如物流无人机、航拍无人机、侦查无人机等。

传统的无人机控制依赖于飞手对无人机的遥控，执行一个任务需要投入相当的人力成本；受到控制器和无人机通信距离的限制，导致无人机无法自动、超远距离执行任务；无人机采集到的数据和视频都存储在PC本地或者SD卡，易丢失，且很难用于大数据计算、机群数据合并等操作；受到通信安全性的限制，只能接入特定的飞控，无法实现各种飞控版本的适配。多架无人机不能进行系统的管理、调配，不方便进行协同执行任务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机远程管理方法，解决传统无人机控制技术中无人机的飞行距离受控制器信号限制，并且一个平台只针对一个版本的飞控做适配的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种无人机远程管理方法，包括如下步骤：

1)、搭建无人机远程管理系统，无人机远程管理系统包括综合控制端、云端服务器和多架无人机；无人机上设置有控制器和无线通讯模块，综合控制端也设置有无线通信模块，无人机与综合控制端和云端服务器进行无线通信；用户通过综合控制端注册账户，每个账户对应绑定一架或多架无人机；

2)、用户在综合控制端登录账号后，可以对本账号绑定的无人机发送飞行控制指令，综合控制端对指令数据包进行编码，并将编码后的数据包发送到云端服务器；

3)、云端服务器接收到指令数据包后，进行解码，并进行鉴权操作，即判断该用户和目标设备的绑定关系、指令的正确性；

4)、鉴权通过后，云端服务器将综合控制端发送的指令转换成和无人机通信的指令，并将转换后的数据包发送到指定的无人机；

5)、无人机的控制器接收到指令后，控制无人机执行该指令，并将执行结果信息通过无线通信模块返回给云端服务器，云端服务器接收到执行结果指令回传后，发送给综合控制端，综合控制端接收到处理结果信息后，进行页面显示。

进一步改进，所述综合控制端，即用户对无人机进行综合管理的终端，为地面监控站，包括浏览器(B/S架构)、安装在PC上的客户端(C/S架构)和移动客户端(安装指定APP的移动设备)三种形式。所述浏览器(B/S架构)形式，即为直接在互联网上登录账号，不需要在电脑等终端上安装客户端，只需要一个服务器，并与互联网连通即可。所述C/S架构形式，需要客户在电脑等终端上安装客户端，然后通过客户端才能登录账户。所述移动客户端，在移动设备上安装对应的APP，用户通过移动终端打开APP登录账号，所述APP为申请人自主开发的用于管理无人机的应用程序，可以安装在手机、平板电脑等移动终端上，体积小方便携带。三种形式可以根据用户需要自主选择，以满足不同用户的要求。