[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201711498374.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109992327A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周志平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/448 | 分类号： | G06F9/448;B25J9/16;G05D3/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的控制方法，该控制方法包括：获取机器人的加速度信息；判断加速度信息是否满足预设条件；若是，则获取机器人的角速度信息；根据角速度信息获取机器人的方位状态；判断方位状态是否满足预设条件；若是，则执行与方位状态对应的动作。通过上述控制方法，可以判断机器人的状态并使其执行对应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方位状态 加速度信息 角速度信息 预设条件 存储介质 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述机器人的加速度信息；判断所述加速度信息是否满足预设条件；若是，则获取所述机器人的角速度信息；根据所述角速度信息获取所述机器人的方位状态；判断所述方位状态是否满足预设条件；若是，则执行与所述方位状态对应的动作。
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