[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述机器人的加速度信息；

判断所述加速度信息是否满足预设条件；

若是，则获取所述机器人的角速度信息；

根据所述角速度信息获取所述机器人的方位状态；

判断所述方位状态是否满足预设条件；

若是，则执行与所述方位状态对应的动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述机器人包括加速度计和陀螺仪；

所述获取所述机器人的加速度信息，包括：通过所述加速度计获取所述机器人的加速度信息；

所述获取所述机器人的角速度信息，包括：通过所述陀螺仪获取所述机器人的角速度信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，通过所述加速度计获取所述机器人的加速度信息，包括：通过所述加速度计获取所述机器人在X轴加速度值、Y轴加速度值和Z轴加速度值；

所述判断所述加速度信息是否满足预设条件，包括：判断所述X轴加速度值、Y轴加速度值和Z轴加速度值是否均小于阈值；若是，则所述加速度信息满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述加速度信息是否满足预设条件的步骤之后包括：若所述加速度信息满足预设条件，则开始记录检测时间，并获取所述机器人的角速度信息；

所述判断所述方位状态是否满足预设条件，包括：

若否，则判断所述检测时间是否超出预设时间；

若是，则返回所述获取所述机器人的加速度信息的步骤；

若否，则返回所述获取所述机器人的角速度信息的步骤。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方位状态包括：站立状态、倒立状态、前倒状态、后倒状态、左倒状态和后倒状态；

所述判断所述方位状态是否满足预设条件，包括：判断所述方位状态是否为前倒状态或后倒状态；

执行与所述方位状态对应的动作，包括：执行与所述前倒状态对应的前倒爬起动作，或执行与所述后倒状态对应的后倒爬起动作。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括加速度计、陀螺仪和处理器，所述加速度计耦接于所述处理器，所述陀螺仪耦接于所述处理器，其中，所述处理器用于：

获取所述机器人的加速度信息；

判断所述加速度信息是否满足预设条件；

若是，则获取所述机器人的角速度信息；

根据所述角速度信息获取所述机器人的方位状态；

判断所述方位状态是否满足预设条件；

若是，则执行与所述方位状态对应的动作。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述处理器进一步用于：

通过所述加速度计获取所述机器人在X轴加速度值、Y轴加速度值和Z轴加速度值；

判断所述X轴加速度值、Y轴加速度值和Z轴加速度值是否均小于阈值；若是，则所述加速度信息满足预设条件。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述处理器进一步用于：

若所述加速度信息满足预设条件，则开始记录检测时间，并获取所述机器人的角速度信息；

所述判断所述方位状态是否满足预设条件，包括：

若否，则判断所述检测时间是否超出预设时间；

若是，则返回所述获取所述机器人的加速度信息的步骤；

若否，则返回所述获取所述机器人的角速度信息的步骤。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括存储器，所述存储器耦接于所述处理器，用于存储从所述处理器获取的加速度信息、角速度信息。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序数据，所述程序数据能够被执行以实现权利要求1－5任一项所述的方法。