[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人的控制方法，该控制方法包括：获取机器人的加速度信息；判断加速度信息是否满足预设条件；若是，则获取机器人的角速度信息；根据角速度信息获取机器人的方位状态；判断方位状态是否满足预设条件；若是，则执行与方位状态对应的动作。通过上述控制方法，可以判断机器人的状态并使其执行对应动作。

技术领域

本申请涉及机器人控制领域，特别是涉及一种机器人的控制方法、机器人及存储介质。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。目前，机器人可以协助或代替人类从事例如生产、建造等枯燥、笨重的工作因而应用得到日益广泛。

在机器人行进的过程中，可能受非预期外力(例如：撞击、推挤拉扯、强风等)作用导致其重心偏移。若重心偏移超出机器人可平衡的限度范围，将导致机器人发生跌倒，无法保持站立状态。

发明内容

本申请提供一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，以解决现有的机器人发生跌倒后无法自主爬起的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种机器人的控制方法，其中，控制方法包括：获取机器人的加速度信息；判断加速度信息是否满足预设条件；若是，则获取机器人的角速度信息；根据角速度信息获取机器人的方位状态；判断方位状态是否满足预设条件；若是，则执行与方位状态对应的动作。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种机器人，其中，机器人包括加速度计、陀螺仪和处理器，其中处理器用于：获取机器人的加速度信息；判断加速度信息是否满足预设条件；若是，则获取机器人的角速度信息；根据角速度信息获取机器人的方位状态；判断方位状态是否满足预设条件；若是，则执行与方位状态对应的动作。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储介质用于存储程序数据，程序数据能够被执行以实现上述机器人的控制方法。

本申请方案中，机器人获取机器人的加速度信息；判断加速度信息是否满足预设条件；若是，则获取机器人的角速度信息；根据角速度信息获取机器人的方位状态；判断机器人的方位状态是否满足预设条件；若是，则控制机器人执行与方位状态对应的动作。通过上述控制方法，根据加速度信息和角速度信息来判断机器人的当前状态，并根据当前的状态执行响应的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请机器人的控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请机器人的控制方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请机器人一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请中机器人倾斜角度的获取方法一实施例的流程示意图。具体步骤如下：

S101：获取机器人的加速度信息。