[发明专利]一种耐辐射机械臂在审
| 申请号： | 201711498068.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108262764A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孙根;刘满禄;张华;张国林;刘建鹏;柴世全;代汶志;张鸿;胡天链;王永乐;张静;王基生 | 申请（专利权）人： | 中核四0四有限公司;西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 732850 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种耐辐射机械臂,进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A与转动关节臂B，转动关节臂A的上部与转动关节臂B的下部连接，在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a，常用工作伺服电机a连接电机备份齿轮箱中的齿轮，电机备份齿轮箱中的齿轮连接联轴器，联轴器连接蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构再连接中空式谐波减速器，中空式谐波减速器连接转动关节臂B，从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B进行俯仰运动；进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C与旋转关节臂D，其中旋转关节臂C通过常用工作伺服电机b带动直齿轮传动机构9，而直齿轮传动机构带动旋转关节臂D进行旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 转动关节 伺服电机 旋转关节臂 蜗轮蜗杆机构 谐波减速器 俯仰运动 齿轮箱 机械臂 联轴器 耐辐射 直齿轮 中空式 齿轮连接 带动旋转 电机备份 连接电机 水平旋转 关节臂 再连接 备份 齿轮 转动 | ||
【主权项】：
1.一种耐辐射机械臂,其特征在于：进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A(1)与转动关节臂B(7)，转动关节臂A(1)的上部与转动关节臂B(7)的下部连接，在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a(2)，常用工作伺服电机a(2)连接电机备份齿轮箱(3)中的齿轮，电机备份齿轮箱(3)中的齿轮连接联轴器(4)，联轴器(4)连接蜗轮蜗杆机构(5)，蜗轮蜗杆机构(5)再连接中空式谐波减速器(6)，中空式谐波减速器(6)连接转动关节臂B(7)，从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B(7)进行俯仰运动；进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C(8)与旋转关节臂D(10)，其中旋转关节臂C(8)通过常用工作伺服电机b(12)带动直齿轮传动机构(9)，而直齿轮传动机构(9)带动旋转关节臂D(10)进行旋转。
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