[发明专利]一种基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口在审
| 申请号： | 201711488548.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108247678A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;汪欣;韩亮;袁晗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16B1/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，属于机器人技术领域。本发明的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口包括相互匹配的接口公端与接口母端，所述接口公端上固设有电磁铁、插头，所述插头与所述接口公端之间设置有弹簧，所述接口母端上对应于电磁铁位置处固设有衔铁，所述接口母端上对应于所述插头位置处固设有与所述插头相匹配的插座，所述接口公端与所述接口母端对接时，将所述电磁铁通电使其失磁，对接完成后，将所述电磁铁断电使所述电磁铁与所述衔铁吸合。本发明的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口结构简单、生产成本低、对接方便。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 吸合 机械臂 接口母 可重构 磁铁 公端 快换 插头 衔铁 匹配 机器人技术领域 电磁铁位置 生产成本低 插头位置 接口结构 插座 弹簧 失磁 断电 通电 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：包括相互匹配的接口公端与接口母端，所述接口公端上固设有电磁铁、插头，所述插头与所述接口公端之间设置有弹簧，所述接口母端上对应于电磁铁位置处固设有衔铁，所述接口母端上对应于所述插头位置处固设有与所述插头相匹配的插座，所述接口公端与所述接口母端对接时，将所述电磁铁通电使其失磁，对接完成后，将所述电磁铁断电使所述电磁铁与所述衔铁吸合。
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