[发明专利]一种基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口

权利要求书

1.一种基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：包括相互匹配的接口公端与接口母端，所述接口公端上固设有电磁铁、插头，所述插头与所述接口公端之间设置有弹簧，所述接口母端上对应于电磁铁位置处固设有衔铁，所述接口母端上对应于所述插头位置处固设有与所述插头相匹配的插座，所述接口公端与所述接口母端对接时，将所述电磁铁通电使其失磁，对接完成后，将所述电磁铁断电使所述电磁铁与所述衔铁吸合。

2.根据权利要求1所述的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：所述接口公端包括公端主体与第一卡合圈，所述公端主体呈圆形，所述第一卡合圈设置于所述公端主体圆周位置处，并向所述公端主体的轴线方向伸出，所述接口母端包括母端主体以及第二卡合圈，所述母端主体呈圆形，所述第二卡合圈设置于所述母端主体圆周位置处，并沿所述母端主体轴线方向伸出，所述第二卡合圈距离所述接口母端圆心的径向距离大于或小于所述第一卡合圈距离所述接口公端圆心的径向距离，以使所述第一卡合圈可伸入所述第二卡合圈内部并与所述第二卡合圈贴合或所述第二卡合圈伸入所述第一卡合圈内部并与所述第一卡合圈贴合。

3.根据权利要求2所述的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：所述第二卡合圈的自由一端、朝向所述第一卡合圈一面上设置有向远离于所述第一卡合圈方向设置的第一倾斜部，所述第一卡合圈的自由一端、朝向所述第二卡合圈一面上设置有向远离于所述第二卡合圈方向设置的第二倾斜部。

4.根据权利要求2所述的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：所述第二卡合圈的自由一端上开设有锁合口，所述公端主体上、对应于所述锁合口位置处固设有锁合块，所述锁合块与所述锁合口相匹配。

5.根据权利要求4所述的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：所述锁合口朝向所述公端主体一端的两边角处经过倒角处理，所述锁合块朝向所述母端主体一端的两边角处也经过倒角处理。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：还包括固定设置于所述公端主体上的插头支架，所述插头支架呈中空的腔体结构，沿远离于所述公端主体的方向上，所述弹簧、所述插头依次固设于所述插头支架内。

7.根据权利要求6所述的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：所述插头支架的外表面上固设有限位开关，所述母端主体上、对应于所述限位开关位置处固设有限位开关触动螺钉，对接时，所述限位开关与所述限位开关触动螺钉相互逐渐靠近，对接紧后，所述限位开关与所述限位开关触动螺钉相抵持。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口，其特征在于：所述插头设置于所述公端主体的轴心位置处，所述电磁铁设置于所述插头与所述第一卡合圈之间。