[发明专利]一种探测物体的方法及装置在审
申请号: | 201711487582.0 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108061902A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 刁心玺 | 申请(专利权)人: | 刁心玺 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200240 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明给出一种探测物体的方法及装置,所述方法包括:使用光学反射镜或光学调向透镜调整激光波束方向使之向探测区域内扫描照射,所述激光波束的形状和波束宽度中的至少一种随控制发生变化;接收物体对所述激光波束的反射信号,使用该反射信号获取所述激光波束的光斑形状信息和光斑距离信息中的至少一种;使用所述激光波束的光斑形状信息和光斑距离信息中的至少一种进行目标识别。可实现目标的识别和测距,成本低、效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 探测 物体 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种探测物体的方法,包括:使用光学反射镜或光学调向透镜调整激光波束方向使之向探测区域内扫描照射,所述激光波束的形状和波束宽度中的至少一种随控制发生变化;接收物体对所述激光波束的反射信号,使用该反射信号获取所述激光波束的光斑形状信息和光斑距离信息中的至少一种;使用所述激光波束的光斑形状信息和光斑距离信息中的至少一种进行目标识别;其中,所述激光波束在扫描、跟踪和测距中的至少一种工作状态下为十字形波束或为一字形波束。
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