[发明专利]一种探测物体的方法及装置

权利要求书

1.一种探测物体的方法,包括：

使用光学反射镜或光学调向透镜调整激光波束方向使之向探测区域内扫描照射，所述激光波束的形状和波束宽度中的至少一种随控制发生变化；

接收物体对所述激光波束的反射信号，使用该反射信号获取所述激光波束的光斑形状信息和光斑距离信息中的至少一种；

使用所述激光波束的光斑形状信息和光斑距离信息中的至少一种进行目标识别；

其中，所述激光波束在扫描、跟踪和测距中的至少一种工作状态下为十字形波束或为一字形波束。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述使用光学反射镜或光学调向透镜调整激光波束方向使之向探测区域内扫描照射,包括如下至少一种步骤：

使用一个光学反射镜调整激光波束方向使之在一个维度上向探测区域内扫描照射；

使用二个光学反射镜调整激光波束方向使之在二个维度上向探测区域内扫描照射；

沿所述激光波束光路方向移动光学调向透镜调整激光波束方向使之在一个维度上向探测区域内扫描照射；

沿所述激光波束光路方向移动第一光学调向透镜调整激光波束方向使之在第一维度上向探测区域内扫描照射，沿所述激光波束光路的垂直方向移动第二光学调向透镜，调整激光波束方向使之在第二维度上向探测区域内扫描照射；

其中，

所述使用一个光学反射镜调整激光波束方向使之在一个维度上向探测区域内扫描照射，包括：

一维扫描步骤，使用以X轴为转轴的第一光学反射镜上的第一反射区域将入射的激光波束反射至路面区域，以X轴为转轴调整第一光学反射镜的偏转角度使激光波束在第一扫描方向上扫描，其中，所述第一反射区域具有与激光波束的光斑对应的形态并且其中心点与X轴一致；

所述使用二个光学反射镜调整激光波束方向使之在二个维度上向探测区域内扫描照射，包括：

二维扫描步骤，使用以X轴为转轴的第一光学反射镜上的第一反射区域将入射的激光波束反射至以Y轴为转轴的第二光学反射镜上的第二反射区域，使用以Y轴为转轴的第二光学反射镜上的第二反射区域将所述激光波束反射至探测区域；其中，X轴与Y轴垂直，所述第一反射区域具有与激光波束的光斑对应的形态并且其中心点与X轴一致，所述第二反射区域为所述激光波束经第一光学反射镜反射后在第二光学反射镜上的扫描区域，第二反射区域的中心线与Y轴一致。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

所述激光波束的形状和波束宽度中的至少一种随控制发生变化，包括如下至少一种控制方式：

控制方式一，在激光源至光学反射镜之间，或在激光源至波束调向透镜之间设置至少两个扩束整型透镜，在第一激光波束的光轴方向和与光轴垂直方向中的至少一个方向上调整至少一个扩束整形透镜在所述光路中的位置，使第一激光波束的波束宽度发生变化；或，在激光源至光学反射镜之间，或在激光源至波束调向透镜之间设置至少一个扩束整型透镜和至少一个聚束整型透镜，在第一激光波束的光轴方向和与光轴垂直方向中的至少一个方向上调整扩束整形透镜和聚束整型透镜中的至少一在所述光路中的位置，使第一激光波束的波束宽度发生变化；

控制方式二，在激光源至光学反射镜之间，或在激光源至波束调向透镜之间设置扩束整型透镜，在对路面区域扫描的过程中，将一个或多个扩束整形透镜设置在所述第一激光波束的的发射光路内，在对目标测距的过程中，将至少一个扩束整形透镜移动到所述第一激光波束的的发射光路外；

控制方式三，在激光源至光学反射镜之间，或在激光源至波束调向透镜之间设置扩束整型透镜和聚束整型透镜，在对路面区域扫描之前或扫描的过程中，将至少一个聚束整型透镜移出所述第一激光波束的的发射光路；或，在对目标测距之前，将至少一个扩束整型透镜移出所述第一激光波束的发射光路；或，在对目标测距之前，将至少一个聚束整型透镜移入所述第一激光波束的发射光路；以及

控制方式四，在激光源至光学反射镜之间，或在激光源至波束调向透镜之间设置形状可变的透镜，通过电至变形效应、热致变形效应、磁效至变形效应和光致变形效应中的至少一种使形状可变的透镜的形状发生改变，通过该透镜的形状改变使光波束的形状或波束宽度发生变化。