[发明专利]一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201711476910.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109992091A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘锐 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质，包括：检测指定范围内的环境图像；当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。通过上述方法机器人能够主动向用户发起交互，提高交互的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸识别结果 机器人 存储介质 环境图像 人机交互 人脸 检测 机器人技术领域 人脸比对 用户发起 人脸库 比对 预存 预设 | ||
【主权项】：
1.一种人机交互方法，其特征在于，所述人机交互方法包括：检测指定范围内的环境图像；当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。
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