[发明专利]一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质，包括：检测指定范围内的环境图像；当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。通过上述方法机器人能够主动向用户发起交互，提高交互的有效性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着智能家居概念的普及，具备语音功能的智能硬件产品已经在人们日常生活中非常普遍了，现有的智能硬件产品主要集中在音乐播放及智能家居的控制场景，多数具备语音功能的硬件，都为被动使用状态，即用户主动通过语音或者物理按键等方式触发唤醒后才能进行交互，体验相关功能和服务。即，现有的智能硬件产品虽然有AI及机器人概念，但都是被动进行交互，无主动交互的能力，互动性不够好。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质，以解决现有的智能硬件产品虽然有AI及机器人概念，但都是被动进行交互，无主动交互的能力，互动性不够好的问题。

本发明第一方面提供了一种人机交互方法，所述人机交互方法包括：

检测指定范围内的环境图像；

当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；

根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：

当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；

从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；

若所述预设人脸库中存在与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像，则根据所述第一人脸图像中的人脸表情，确定所述第一人脸图像对应的情绪状态；

根据所述情绪状态，执行预存的与所述情绪状态对应的操作，主动发起交互。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：

当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；

从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；

若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端。

结合第一方面的第二种可能实现方式,在第一方面的第三种可能实现的方式中，在所述若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端的步骤之后，还包括：

记录第一人脸图像；

执行信息询问指令，所述信息询问指令用于向用户询问身份信息；

接收用户的反馈信息，并根据所述反馈信息，记录所述第一人脸图像的身份标签。

结合第一方面，或结合第一方面的第一种可能实现方式，或结合第一方面的第二种可能实现方式，或结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果的步骤，包括：