[发明专利]一种人机交互方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，所述人机交互方法包括：

检测指定范围内的环境图像；

当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；

根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。

2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：

当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；

从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；

若所述预设人脸库中存在与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像，则根据所述第一人脸图像中的人脸表情，确定所述第一人脸图像对应的情绪状态；

根据所述情绪状态，执行预存的与所述情绪状态对应的操作，主动发起交互。

3.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤，包括：

当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；

从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；

若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端。

4.如权利要求3所述的人机交互方法，其特征在于，在所述若所述预设人脸库中无法查找到对应的第二人脸图像，则启动警报，发送警报信息至预先绑定的智能终端的步骤之后，还包括：

记录第一人脸图像；

执行信息询问指令，所述信息询问指令用于向用户询问身份信息；

接收用户的反馈信息，并根据所述反馈信息，记录所述第一人脸图像的身份标签。

5.如权利要求1至4任一项所述的人机交互方法，其特征在于，所述当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果的步骤，包括：

当检测到所述环境图像中出现不止一张人脸时，确定所述环境图像中各个人脸的大小；

选取所述环境图像中面积最大的人脸作为待识别人脸；

将所述待识别人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果。

6.如权利要求1至4任一项所述的人机交互方法，其特征在于，在所述根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作的步骤之前，还包括：

获取当前时间，判断所述当前时间是否属于预设交互时段；

若当前时间属于预设交互时间段，则执行所述根据人脸识别结果，从预设人脸库中查找与所述人脸识别结果对应的交互操作，主动发起交互的步骤。

7.一种人机交互装置，其特征在于，所述人机交互装置包括：

环境图像检测单元，用于检测指定范围内的环境图像；

人脸识别单元，用于当检测到所述环境图像中出现人脸时，将检测到的人脸与预设人脸库中的人脸比对，判断是否一致，得到人脸识别结果；

交互操作执行单元，用于根据比对得到的人脸识别结果及预存的对应关系，执行与所述人脸识别结果对应的操作。

8.如权利要求6所述的人机交互装置，其特征在于，所述交互操作执行单元包括：

第一图像获取模块，用于当检测到所述环境图像中出现人脸时，获取第一人脸图像；

第一图像查找模块，用于从预设人脸库中查找与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像；

情绪状态确定模块，用于若所述预设人脸库中存在与所述第一人脸图像对应的第二人脸图像，则根据所述第一人脸图像中的人脸表情，确定所述第一人脸图像对应的情绪状态；

第一交互模块，用于根据所述情绪状态，执行预存的与所述情绪状态对应的操作，主动发起交互。