[发明专利]一种有轨电车无停顿行驶方法

摘要

本发明提供有轨电车无停顿行驶方法，使用有轨电车行驶辅助系统使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，其中有轨电车行驶辅助系统包括第一激光发射装置、第一激光接收装置、第一图像采集装置、第二激光发射装置、第二激光接收装置、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置以及中央处理装置，中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，图像处理模块的输出端和图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端与控制模块连接，中央控制装置对交通信号灯进行控制，以此保障了有轨电车的运行效率。

主权项

一种有轨电车无停顿行驶方法，其特征在于，有轨电车行驶辅助系统包括第一激光发射装置（2）、第一激光接收装置（3）、第一图像采集装置（4）、第二激光发射装置（5）、第二激光接收装置（6）、第二图像采集装置（7）、第一触发装置、第二触发装置以及中央处理装置，所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧，其中，所述有轨电车无停顿行驶方法包括如下步骤：步骤1：将所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）对应安装于位于公路左侧的轨道（1）的两侧，将所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）对应安装于位于公路右侧的轨道（1）的两侧，将所述第一图像采集装置（4）安装于所述第一激光发射装置（2）和所述第一激光接收装置（3）的右侧中间位置，且位于公路左侧，将所述第二图像采集装置（7）安装于所述第二激光发射装置（5）和所述第二激光接收装置（6）的右侧中间位置，且位于公路右侧，分别开启所述第一激光发射装置（2）和所述第二激光发射装置（5）；步骤2：将所述第一激光接收装置（3）的输出端和第一触发装置的输入端连接，将所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（4）的输入端连接，将所述第一图像采集装置（4）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述第二激光接收装置（6）的输出端和第二触发装置的输入端连接，将所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（7）的输入端连接，将所述第二图像采集装置（7）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述控制模块的输出端和交通信号灯（8）连接；步骤3：所述第一激光发射装置（2）发射第一激光束，开启所述第一激光接收装置（3）；步骤4：若所述第一激光接收装置（3）没有接收到所述第一激光束，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置（4）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤5，若所述第一激光接收装置（3）接收到所述第一激光束，则返回步骤3；步骤5：所述图像处理模块对所述第一图像采集装置（4）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置（4）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（8）变为绿灯，并进入步骤6，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（8）灯进行控制，并返回步骤3；步骤6：所述第二激光接收装置（6）用于接收所述第二激光束，开启所述第二激光接收装置（6）；步骤7：若所述第二激光接收装置（6）没有接收到所述第二激光束，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置（7）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤8，若所述第二激光接收装置（6）接收到所述第一激光束，则返回步骤6；步骤8：所述图像处理模块对所述第二图像采集装置（7）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置（7）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（8）变为红灯，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（8）灯进行控制，并返回步骤6。