[发明专利]一种有轨电车无停顿行驶方法

说明书

本发明提供有轨电车无停顿行驶方法，使用有轨电车行驶辅助系统使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，其中有轨电车行驶辅助系统包括第一激光发射装置、第一激光接收装置、第一图像采集装置、第二激光发射装置、第二激光接收装置、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置以及中央处理装置，中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，图像处理模块的输出端和图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端与控制模块连接，中央控制装置对交通信号灯进行控制，以此保障了有轨电车的运行效率。

技术领域

本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种有轨电车无停顿行驶方法。

背景技术

有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种﹝以电力推动的列车，亦称为电车﹞。有轨电车因其以电力推动的关系，车辆不会排放废气，是一种无污染的环保交通工具，目前已成为各大城市的主要交通工具，但通常全在街道上行走，且受街道交通信号灯的限制，导致其运行效率不高。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供一种有轨电车无停顿行驶方法，利用激光发射装置、激光接收装置、图像采集装置以及中央处理装置对行驶的有轨电车进行识别，图像采集装置采集有轨电车的图像信息，中央控制装置对交通信号灯进行控制，使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，以此保障了有轨电车的运行效率。

根据本发明的一种有轨电车无停顿行驶方法，其特征在于，有轨电车行驶辅助系统包括第一激光发射装置、第一激光接收装置、第一图像采集装置、第二激光发射装置、第二激光接收装置、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置以及中央处理装置，所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧，其中，所述有轨电车无停顿行驶方法包括如下步骤：

步骤1：将所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置对应安装于位于公路左侧的轨道的两侧，将所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置对应安装于位于公路右侧的轨道的两侧，将所述第一图像采集装置安装于所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置的右侧中间位置，且位于公路左侧，将所述第二图像采集装置安装于所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置的右侧中间位置，且位于公路右侧，分别开启所述第一激光发射装置和所述第二激光发射装置；

步骤2：将所述第一激光接收装置的输出端和第一触发装置的输入端连接，将所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置的输入端连接，将所述第一图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述第二激光接收装置的输出端和第二触发装置的输入端连接，将所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置的输入端连接，将所述第二图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述控制模块的输出端和交通信号灯连接；

步骤3：所述第一激光发射装置发射第一激光束，开启所述第一激光接收装置；

步骤4：若所述第一激光接收装置没有接收到所述第一激光束，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置采集有轨电车的图像信息，并进入步骤5，若所述第一激光接收装置接收到所述第一激光束，则返回步骤3；

步骤5：所述图像处理模块对所述第一图像采集装置采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯变为绿灯，并进入步骤6，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号灯进行控制，并返回步骤3；

步骤6：所述第二激光接收装置用于接收所述第二激光束，开启所述第二激光接收装置；