[发明专利]一种巡逻机器人在审
| 申请号： | 201711455470.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976327A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;张擎;胡金涛;杨奇峰;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供的巡逻机器人包括机器人本体和移动平台，机器人本体安装在移动平台上。机器人本体内部设置机器人控制器、网络模块、电机驱动模块、导航模块、视觉控制器、避障模块、图像采集模块、电源管理模块，机器人控制器分别与网络模块、电机驱动模块、导航模块、视觉控制器、避障模块、电源管理模块相连，在用户进行路径规划后，无需改变现有环境即可直接使用，可在无人看守条件下持久工作；该机器人还具有图像采集功能，可实时传送巡逻情况视频；同时该机器人还具车牌识别、人脸识别、行为识别等相关智能功能；该机器人应用的户外导航技术可以大大提高机器人在户外定位的精度，提供精准巡逻服务，有效的提高了机器人在户外环境应用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机器人 电机驱动模块 电源管理模块 机器人控制器 视觉控制器 避障模块 导航模块 网络模块 移动平台 户外 图像采集功能 图像采集模块 机器人应用 巡逻机器人 巡逻 车牌识别 导航技术 户外环境 路径规划 内部设置 人本发明 人脸识别 实时传送 无人看守 行为识别 巡逻机器 智能功能 视频 应用 服务 | ||
【主权项】：
1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体和移动平台，所述机器人本体安装在所述移动平台上，所述机器人本体内设置机器人控制器、网络模块、电机驱动模块、导航模块、视觉控制器、避障模块、图像采集模块、电源管理模块，所述机器人控制器分别与所述网络模块、所述电机驱动模块、所述导航模块、所述视觉控制器、所述避障模块、所述电源管理模块电性相连。
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