[发明专利]自动上料机械装置

摘要

本发明公开了一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座内安装有电机，电机通过旋转盘与第一机械臂连接，底座上安装有第一伺服电机，第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，第一齿轮内安装有第一轴承，第二机械臂通过第二齿轮与第三机械臂连接，第二齿轮内安装有第二轴承，第三机械臂内的一端安装有第二伺服电机，第三机械臂另一端安装有旋转装置，旋转装置与上料装置连接，上料装置另一端开有上料口，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上料机械装置，其能够通过旋转盘和齿轮使得各个机械臂灵活旋转，全方位的操作空间和吸附式的上料口，能保证连续不断的给水流线上料的同时保证物料的完整性。

主权项

1.一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座、电机、旋转盘、第一机械臂、第一伺服电机、第一齿轮、第二机械臂、第一轴承、第二齿轮、第三机械臂、第二轴承、第二伺服电机、旋转装置、上料装置、上料口、安装孔、气孔和吸附装置，所述底座内安装有电机，所述电机通过旋转盘与第一机械臂连接，所述底座上安装有第一伺服电机，所述第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，所述第一齿轮内安装有第一轴承，所述第二机械臂通过第二齿轮与第三机械臂连接，所述第二齿轮内安装有第二轴承，所述第三机械臂内的一端安装有第二伺服电机，所述第三机械臂另一端安装有旋转装置，所述旋转装置与上料装置连接，所述上料装置另一端开有上料口。