[发明专利]自动上料机械装置

说明书

本发明公开了一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座内安装有电机，电机通过旋转盘与第一机械臂连接，底座上安装有第一伺服电机，第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，第一齿轮内安装有第一轴承，第二机械臂通过第二齿轮与第三机械臂连接，第二齿轮内安装有第二轴承，第三机械臂内的一端安装有第二伺服电机，第三机械臂另一端安装有旋转装置，旋转装置与上料装置连接，上料装置另一端开有上料口，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上料机械装置，其能够通过旋转盘和齿轮使得各个机械臂灵活旋转，全方位的操作空间和吸附式的上料口，能保证连续不断的给水流线上料的同时保证物料的完整性。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别是涉及自动上料机械装置。

背景技术

在生产流水线中，上料是一项重复繁重的工作，传统的使用人工上料，不仅效率低下，而且长时间的重复工作也容易引起人工的失误，造成不必要的损失，或者产生大量残次品，使用现代的全自动机械设备，虽然能够解决效率低下的问题，不合格率也能减小到最大，但是高额的成本和高昂的维护费用不是所有企业能负担的了的，并且在面对种类繁多的流水线时，现有的机械设备的大体积显得不是很灵活。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上料机械装置，其能够通过旋转盘和齿轮使得各个机械臂灵活旋转，全方位的操作空间和吸附式的上料口，能保证连续不断的给水流线上料的同时保证物料的完整性。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动上料机械装置，其特征在于，其包括：底座、电机、旋转盘、第一机械臂、第一伺服电机、第一齿轮、第二机械臂、第一轴承、第二齿轮、第三机械臂、第二轴承、第二伺服电机、旋转装置、上料装置、上料口、安装孔、气孔和吸附装置，所述底座内安装有电机，所述电机通过旋转盘与第一机械臂连接，所述底座上安装有第一伺服电机，所述第一机械臂通过第一齿轮与第二机械臂连接，所述第一齿轮内安装有第一轴承，所述第二机械臂通过第二齿轮与第三机械臂连接，所述第二齿轮内安装有第二轴承，所述第三机械臂内的一端安装有第二伺服电机，所述第三机械臂另一端安装有旋转装置，所述旋转装置与上料装置连接，所述上料装置另一端开有上料口。

优选地，所述底座内开有两排安装孔，用于固定机械装置。

优选地，所述上料装置内安装有吸附装置，用于上料口吸附物料。

优选地，所述第三机械臂表面开有气孔，用于吸附装置将空气排出机械装置。

本发明的积极进步效果在于：本发明自动上料机械装置在能够保证自动化上料的前提下，能够通过旋转盘和齿轮达到全方位工作空间，吸附式的上料口能快速准确的将物料吸附并送至流水线上，使用多个伺服电机的设计使得机械臂能够承受更大的重量，简单的结构和手臂式的设计使得机械装置的成本大大降低，制造难度也随之变小，同时较小的占地面积和灵活的操作范围使得机械装置能够放置在流水线的任意上料位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，底座1、电机2、旋转盘3、第一机械臂4、第一伺服电机5、第一齿轮6、第二机械臂7、第一轴承8、第二齿轮9、第三机械臂10、第二轴承11、第二伺服电机12、旋转装置13、上料装置14、上料口15、安装孔16、气孔17、吸附装置18。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。