[发明专利]一种新型的自移动喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种新型的自移动喷涂机器人，其结构包括底部承托板、喷涂活动支臂、涂料配比箱、旋转底座，所述涂料活动支臂设有涂料输送导管、底部活动主臂、活动肘关节、活动腕关节，所述涂料配比箱设有传动电机、涂料配比机构、注水配比机构、搅拌装置驱动机构、内部配比层、搅拌装置，使设备在进行使用时，能够通过自动进行配比的同时能够自主驱动内部搅拌机构进行搅拌，使配比均匀，避免影响涂料涂抹效果，通过自动控制内部定量配比和搅拌，节省了人工配比的工序，降低了配比的失误率，省时省力的问题。 1

主权项

1.一种新型的自移动喷涂机器人，其结构包括底部承托板(1)、喷涂活动支臂(2)、涂料配比箱(3)、旋转底座(4)，所述底部承托板(1)通过垂直焊接于喷涂活动支臂(2)底部，所述喷涂活动支臂(2)通过螺栓铆合连接于旋转底座(4)上方，所述涂料配比箱(3)通过螺栓铆合连接于底部承托板(1)上方，所述旋转底座(4)通过螺纹啮合连接于底部承托板(1)与喷涂活动支臂(2)之间，其特征在于：

所述底部承托板(1)设有行走万向轮(10)、涂料输送泵(11)，所述行走万向轮(10)通过螺栓铆合连接于底部承托板(1)底部两侧，所述涂料输送泵(11)通过螺栓铆合连接于底部承托板(1)上表面；

所述涂料活动支臂(2)设有涂料输送导管(20)、底部活动主臂(21)、活动肘关节(22)、活动腕关节(23)，所述涂料输送导管(20)连接于涂料配比箱(3)与活动腕关节(23)之间，所述底部活动主臂(21)通过螺栓铆合连接于旋转底座(4)上方，所述活动肘关节(22)通过螺栓铆合连接于底部活动主臂(21)与活动腕关节(23)之间，所述活动腕关节(23)通过螺栓铆合连接于活动肘关节(22)顶部；

所述底部活动主臂(21)设有主臂转轴(210)，所述主臂转轴(210)通过螺栓铆合连接于底部活动主臂(21)与活动肘关节(22)之间；

所述活动肘关节(22)设有肘关节转轴(220)，所述肘关节转轴(220)通过螺栓铆合连接于活动肘关节(22)与活动腕关节(23)之间；

所述涂料配比箱(3)设有传动电机(30)、涂料配比机构(31)、注水配比机构(32)、搅拌装置驱动机构(33)、内部配比层(34)、搅拌装置(35)，所述传动电机(30)通过螺栓铆合连接于涂料配比箱(3)上表面上，所述涂料配比机构(31)通过螺纹啮合连接于涂料配比箱(3)侧表面上，所述注水配比机构(32)通过螺纹啮合连接于涂料配比箱(3)另一侧表面上，所述搅拌装置驱动机构(33)嵌设于涂料配比箱(3)内底部，所述内部配比层(34)嵌设于搅拌装置驱动机构(33)上方，所述搅拌装置(35)通过螺纹啮合连接于传动电机(30)与内部配比层(34)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述活动腕关节(23)设有涂料压力管(230)、涂料喷头(231)，所述涂料压力管(230)通过螺纹啮合连接于活动腕关节(23)与涂料喷头(231)之间，所述涂料喷头(231)通过螺纹啮合连接于涂料压力管(230)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述涂料配比机构(31)设有涂料导管(310)、涂料配比量筒(311)、涂料下料斗(312)，所述涂料导管(310)通过螺纹啮合连接于涂料配比箱(3)与涂料下料斗(312)之间，所述涂料配比量筒(311)通过螺纹啮合连接于涂料导管(310)之间，所述涂料下料斗(312)通过螺纹啮合连接于涂料配比量筒(311)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述注水配比机构(32)设有注水导管(320)、注水配比量筒(321)、注水下料斗(322)，所述注水导管(320)通过螺纹啮合连接于注水配比箱(3)与注水下料斗(322)之间，所述注水配比量筒(321)通过螺纹啮合连接于注水导管(320)之间，所述注水下料斗(322)通过螺纹啮合连接于注水配比量筒(321)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌装置驱动机构(33)设有搅拌装置卡杆(330)、压缩弹簧(331)、助推压杆(332)、小平衡杆控制机构(333)、大平衡杆转轴(334)、大平衡支杆(335)、固定压杆(336)，所述搅拌装置驱动机构(33)嵌设于涂料配比箱(3)内底部。

6.根据权利要求5所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌装置卡杆(330)嵌设于搅拌装置驱动机构(33)与内部配比层(34)之间，所述压缩弹簧(331)连接于搅拌装置卡杆(330)与涂料配比箱(3)之间，所述助推压杆(332)连接于搅拌装置卡杆(330)与压缩弹簧(331)之间。

7.根据权利要求5所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述小平衡杆控制机构(333)通过螺栓铆合连接于涂料配比箱(3)内壁上，所述大平衡杆转轴(334)通过螺纹啮合连接于大平衡支杆(335)与涂料配比箱(3)之间，所述大平衡支杆(335)通过螺栓铆合连接于大平衡杆转轴(334)上，所述固定压杆(336)嵌设于搅拌装置驱动机构(33)与内部配比层(34)之间。

8.根据权利要求5所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述小平衡杆控制机构(333)设有触发圆球(3330)、小平衡支杆(3331)、圆形顶珠(3332)、固定支座(3333)，所述触发圆球(3330)嵌设于固定支座(3333)上，所述小平衡支杆(3331)通过螺栓铆合连接于涂料配比箱(3)内壁上，所述圆形顶珠(3332)嵌设于小平衡支杆(3331)两端下表面，所述固定支座(3333)通过螺栓铆合连接于涂料配比箱(3)内壁上。

9.根据权利要求6所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述内部配比层(34)设有注水入口(340)、涂料入口(341)、复位弹簧(342)、水力压板(343)、阻隔过滤网(344)，所述注水入口(340)嵌设于涂料配比箱(3)侧壁上，所述涂料入口(341)嵌设于内部配比层(34)内壁上，所述复位弹簧(342)连接于阻隔过滤网(344)与水力压板(343)之间，所述水力压板(343)连接于复位弹簧(342)底部，所述阻隔过滤网(344)嵌设于内部配比层(34)上方。

10.根据权利要求1所述的一种新型的自移动喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌装置(35)设有搅拌主轴(350)、搅拌桨叶(351)，所述搅拌主轴(350)通过螺纹啮合连接于涂料配比箱(3)内部，所述搅拌桨叶(351)垂直焊接于搅拌主轴(350)底部。