[发明专利]新型机械手在审
| 申请号： | 201711416135.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955232A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型机械手，包括底座，所述底座的顶部设有一万向转头，所述万向转头连接有机械手组件，所述机械手组件包括与万向转头活动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接且能够左右摆动的第二机械臂、与第二机械臂转动连接且能够上下摆动的第三机械臂以及与第三机械臂连接且能够360度旋转的夹紧机构。本发明使用方便，且整体结构简单、工作效率高且夹持工件时灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 万向转头 转动连接 底座 工作效率高 机械手组件 活动连接 夹持工件 夹紧机构 上下摆动 新型机械 有机械手 左右摆动 机械手 灵活 | ||
【主权项】：
1.新型机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的顶部设有一万向转头，所述万向转头连接有机械手组件，所述机械手组件包括与万向转头活动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接且能够左右摆动的的第二机械臂、与第二机械臂转动连接且能够上下摆动的第三机械臂以及与第三机械臂连接且能够360度旋转的夹紧机构。
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