[发明专利]测量支撑辊外轮廓实时获取板带轧机负载辊缝信息的方法有效

专利信息
申请号: 201711401259.7 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN108114993B 公开(公告)日: 2019-10-01
发明(设计)人: 彭艳;邢建康;孙建亮;崔金星;戚向东 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: B21B37/58 分类号: B21B37/58
代理公司: 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 代理人: 王冬杰;张冬花
地址: 066000 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种测量支撑辊外轮廓实时获取板带轧机负载辊缝信息的方法,在四辊或六辊板带轧机的上支承辊正上部布置一组位移传感器,通过测量位移传感器与上支承辊表面的距离值,得到上支承辊轴线相对于轧机空载时沿垂直方向的挠度,通过计算模型可获得工作辊轴线相对于轧机空载时的挠度和单位宽度轧制压力,结合与带材接触的工作辊的压扁量模型,进而得出上工作辊的压扁量,最终得到负载辊缝的形状曲线,即出口板厚分布。相比传统轧机而言,通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设,尤其是不用进行迭代计算,使累计误差减小,精度提高,在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
搜索关键词: 板带轧机 负载辊缝 上支承辊 轧机 位移传感器 实时获取 外轮廓 支撑辊 辊缝 空载 挠度 压扁 测量 测量位移传感器 工作辊轴线 传统计算 迭代计算 计算模型 近似假设 上工作辊 误差减小 形状曲线 轧制压力 直接测量 出口板 工作辊 带材 获知 四辊 轧件
【主权项】:
1.一种测量支撑辊外轮廓实时获取板带轧机负载辊缝信息的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在板带轧机的上支承辊正上部布置一组位移传感器,该组位移传感器包括多个位移传感器,多个位移传感器之间彼此均匀分布并成直线排列,位移传感器的排列总长度与所述上支承辊的辊身长度相同,多个位移传感器与所述上支承辊之间的轴线距离均相等,且所述位移传感器的轴向方向都处于垂直方向,位移传感器的检测方向通过上支承辊的轴线;步骤2:所述位移传感器测量从所述位移传感器到所述上支承辊表面的距离值;通过测量的距离值得到上支承辊轴线相对于轧机空载时沿垂直方向的挠度;步骤3:根据每组位移传感器的数量,相邻两个所述位移传感器之间的距离以及工作辊、中间辊和上支承辊的长度和直径、以及上支承辊轴线相对于轧机空载时沿垂直方向的挠度,建立上支承辊、中间辊和工作辊轴线变形表达式、建立辊间弹性压扁表达式、建立辊间变形协调表达式、力和力矩平衡方程,得到单位宽度轧制压力和工作辊轴线相对于轧机空载时的挠度;步骤4:根据与带材接触的工作辊的压扁影响系数,单位宽度轧制压力,相邻两个位移传感器之间的距离,结合与带材接触的工作辊的压扁量模型,得到与带材接触的工作辊的压扁量;以及步骤5:根据空载辊缝常数、与带材接触的工作辊的压扁量、轧制时工作辊轴线相对于轧机空载时的挠度以及工作辊与带材间的空载间隙,得到负载辊缝的形状曲线。
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  • 一种提高森吉米尔轧机非稳态轧制阶段轧制力预设定精度的方法,其特征在于:先编写计算轧制力的轧制模型,然后采用模型自学习的方法对轧制模型中的摩擦系数模型进行了修正和优化,利用实测数据迭代计算出上一道次非稳态阶段的摩擦系数,作为下一道次非稳态阶段的摩擦系数,用于计算下一道次轧制力预设定值。本发明在提高摩擦系数模型的基础上大大提高了轧制力预设定计算精度,采用本发明的方法设定的非稳态预设定轧制力和实测轧制力平均相对偏差为4.63%,相对偏差在10%以内的概率为96.94%,从而有效提高了带钢的厚度控制精度,提高了产品质量,对森吉米尔轧机生产实际中提高非稳态轧制阶段轧制力预设定精度具有重要的应用价值。
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