[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 201711399090.6 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108214488A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 石毛太郎;相矶政司;说田信之;艾伦·鲁珀特;松浦健治 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了能够简单且适当地进行用于进行校准的设定的控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置能够基于输入部的输入来控制机器人、拍摄部以及显示部的驱动，其特征在于，具备：显示控制部，使用于输入作为控制对象的机器人的输入画面显示于所述显示部，并使拍摄部输入部显示于所述显示部，其中，所述拍摄部输入部对与输入的所述机器人对应的所述拍摄部的安装位置的输入进行引导；校准控制部，基于输入的所述拍摄部的安装位置，进行将所述机器人的坐标系和所述拍摄部的坐标系对应的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拍摄 控制装置 机器人系统 校准 控制机器人 显示控制部 控制对象 输入画面 校准控制 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，能基于输入部的输入来控制机器人、拍摄部以及显示部的驱动，所述控制装置具备：显示控制部，使用于输入作为控制对象的机器人的输入画面显示于所述显示部，并使拍摄部输入部显示于所述显示部，其中，所述拍摄部输入部对与输入的所述机器人对应的所述拍摄部的安装位置的输入进行引导；以及校准控制部，基于输入的所述拍摄部的安装位置，进行将所述机器人的坐标系和所述拍摄部的坐标系对应的校准。
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