[发明专利]标准快递连续投放无人机、批量投放模型及投放方法

摘要

本发明公开了一种标准快递连续投放无人机、批量投放模型及投放方法，其中，该无人机的机舱模块进行了改进，所述机舱本体内设有若干内仓，内仓为放置标准快递信封的空间，在每一个内仓的下方活动连接舱门，气缸上端安装在所述机舱本体侧面，气缸下端顶靠在所述舱门上，气缸充气状态下，气缸的下端顶紧舱门对内仓底部形成封堵，气缸放气状态下，舱门打开。本发明利用无人机实现具有一定高度的空中投放快递，无人机无需降落，一次航程中完成多次、连续投放，节省大量的时间。据测算，每一单的配送，可以节省能耗10％左右的电能消耗，节省数倍的配送时间，对于提升配送效率降低配送成本具有很大的现实意义。

主权项

1.利用无人机进行快递批量投放的模型，其特征在于，包括快递配送车，其中，所述快递配送车上装配有无人机提升装置，所述提升装置包括通过第一直流电机驱动的摆动构架，摆动构架可转动的安装在快递配送车上，以及对摆动构架进行位置限定的第一限位开关和第二限位开关，以及安装在摆动构架上的提升平台及驱动该提升平台升降的传动机构及第二直流电机，所述提升装置用于将无人机进行高度提升；无人机，所述无人机包括井字形框架、支撑腿、旋翼模块、动力电池与飞行控制系统模块、扫描摄像头模块和机舱模块，所述机舱模块包括机舱本体、内仓、舱门和气缸，其中，轻质材料的所述机舱本体内设有若干内仓，内仓为放置标准快递信封的空间，在每一个内仓的下方活动连接舱门，气缸上端安装在所述机舱本体侧面，气缸下端顶靠在所述舱门上，所述舱门上对应进行数字编码，气缸充气状态下，气缸的下端顶紧舱门对内仓底部形成封堵，气缸放气状态下，舱门打开；和收件箱，所述收件箱上设置有收件人信息的地址二维码。