[发明专利]标准快递连续投放无人机、批量投放模型及投放方法

权利要求书

1.利用无人机进行快递批量投放的模型，其特征在于，包括

快递配送车，其中，所述快递配送车上装配有无人机提升装置，所述提升装置包括通过第一直流电机驱动的摆动构架，摆动构架可转动的安装在快递配送车上，以及对摆动构架进行位置限定的第一限位开关和第二限位开关，以及安装在摆动构架上的提升平台及驱动该提升平台升降的传动机构及第二直流电机，所述提升装置用于将无人机进行高度提升；

无人机，所述无人机包括井字形框架、支撑腿、旋翼模块、动力电池与飞行控制系统模块、扫描摄像头模块和机舱模块，所述机舱模块包括机舱本体、内仓、舱门和气缸，其中，轻质材料的所述机舱本体内设有若干内仓，内仓为放置标准快递信封的空间，在每一个内仓的下方活动连接舱门，气缸上端安装在所述机舱本体侧面，气缸下端顶靠在所述舱门上，所述舱门上对应进行数字编码，气缸充气状态下，气缸的下端顶紧舱门对内仓底部形成封堵，气缸放气状态下，舱门打开；

和收件箱，所述收件箱上设置有收件人信息的地址二维码。

2.利用无人机进行快递批量投放的方法，其特征在于，按顺序进行以下步骤：

步骤一，将快递配送车开到待配送区域内，利用无人机上的扫码系统对快递进行扫码，获得快递的配送地址信息，并将快递按照提示放置在对应的内仓中，依次完成所有内仓的标准快递的装机，提升设备将无人机提升至顶部；

步骤二，无人机获得起飞指令，无人机启动并起飞，达到投放点附近时，调整飞行状态；

步骤三，无人机下降高度至收件箱上方合理扫描高度后，无人机通过扫描系统扫描无人收件箱上的地址二维码，确认地址与无人机系统内记录的地址是否一致，若一致，对应的内仓上的气缸放气，舱门打开，进行空投，快递被投放至无人收件箱内部；

步骤四，无人机飞向下一个投放点，重复步骤三中的动作，直至完成所有快递的配送，无人机按照程序设计路线返回快递配送车。

3.根据权利要求2所述的利用无人机进行快递批量投放的方法，其特征在于，该方法适用于标准快递信封的送达。