[发明专利]标准快递连续投放无人机、批量投放模型及投放方法

说明书

本发明公开了一种标准快递连续投放无人机、批量投放模型及投放方法，其中，该无人机的机舱模块进行了改进，所述机舱本体内设有若干内仓，内仓为放置标准快递信封的空间，在每一个内仓的下方活动连接舱门，气缸上端安装在所述机舱本体侧面，气缸下端顶靠在所述舱门上，气缸充气状态下，气缸的下端顶紧舱门对内仓底部形成封堵，气缸放气状态下，舱门打开。本发明利用无人机实现具有一定高度的空中投放快递，无人机无需降落，一次航程中完成多次、连续投放，节省大量的时间。据测算，每一单的配送，可以节省能耗10％左右的电能消耗，节省数倍的配送时间，对于提升配送效率降低配送成本具有很大的现实意义。

技术领域

该发明涉及无人机运输货物技术领域，尤其是一种快递的终端投放无人机、投放模型及投放方法。

背景技术

无人机送快递将是快递发展行业的终极目标，也是未来解决快递行业最后一公里的有效手段。以快递业为例，标准快递是指，采用标准信封的快递，通常为A4纸大小的文件信封，这类块的特点是，标准化程度好，重量轻(通常单个信封重量小于50g)，非常适合无人机进行配送。但是由于标准快递信封每次只能投递一个，效率低，所以目前的无人机投递应用较少。

基于目前的新闻报道，目前的无人机在快递行业中的应用场景如下：

发货人员将快递信封放置在无人机的机舱中，然后无人机自程序控制下飞往卸货地点，起飞自快递配送车开始，当无人机抵达卸货地点后降落并卸货，在整个过程中涉及起飞(高度提升)、高空水平飞行、降落至卸货平台(高度下降)、卸货、复飞等几个环节，且每次只能投放一个标准快递，效率非常低下。

同时，根据物理学常识，无人机在起飞阶段由于是负重起飞，需要克服地球引力，所以起飞速度降低，消耗的时间也最多。

目前解决的方案是，一是加大无人机旋翼模块的电机功率或者增加旋翼模块的数量，也就是使用大功率的无人机，提升起飞功率和时间，但是这种方式带来的新问题就是，增加了能源的消耗，降低了续航里程。二是增加蓄电池的容量，也就是使用更多的锂电池组来解决，带来续航里程的同时，缺点是牺牲了可载货物的重量，三是提高无人机的飞行速度来提高配送效率，缺点是，能耗较高，需要强大的锂电池提供能量。

同时，在上述应用场景中，机舱中只能放置一个快递，没有考虑快递的大小，应用效率较低。

目前给出的解决方案是，采用批量分拣，也就是同一单位或者同一人的快递信件放置在一起，进行批量投递。缺点是，灵活性较低，不能满足投递要求的机动、灵活的要求。

所以现有的技术方案，都没有从根本上解决现有无人机配送的难题。

本发明改变传统的配送模式，研究一套空中投放技术，实现快递的空中连续、批量投放，尤其是无人机适用标准快递的连续、批量投放。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种标准快递连续投放无人机及快递批量投放方法，实现低能耗的空中精准、连续、批量投放，尤其是针对以文件为主的标准快递信封，实现一次航程多点配送，用于提高投放效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

标准快递连续投放无人机，包括井字形框架、支撑腿、旋翼模块、动力电池与飞行控制系统模块、扫描摄像头模块和机舱模块，其特征在于，所述机舱模块包括机舱本体、内仓、舱门和气缸，其中，轻质材料的所述机舱本体内设有若干内仓，内仓为放置标准快递信封的空间，在每一个内仓的下方活动连接舱门，气缸上端安装在所述机舱本体侧面，气缸下端顶靠在所述舱门上，气缸充气状态下，气缸的下端顶紧舱门对内仓底部形成封堵，气缸放气状态下，舱门打开。

所述气缸上设置有单向进气电磁阀和单向排气电磁阀，多个气缸上的单向进气电磁阀通过气管串联，气源为配送车上自带的压缩空气泵。

所述舱门是对内仓进行封堵的盖板，通过圆销进行铰接连接在侧壁上。